第三章力量平衡.pptVIP

目 录 (contents) 3.1 力系的平衡条件与平衡方程 3.2 力系平衡问题的求解 用几何法求解 物体系统  例3.7 如图3.11(a)所示，水平梁由AC和CD两部分组成，它们在C处用铰链相连。梁的A端固定在墙上，在B处受滚动支座约束。已知：QF1=10kN，PF2=20kN，均布载荷p=5kN/m，梁的BD段受线性分布载荷，在D端为零，在B处达最大值q=6 kN/m。试求A和B两处的约束反力。 图3.11 跨灶唉掀搂林敬半纶阜弱牢朴蚁仙公赐隔啪匹骆蓉玲贩纯湖职掏绞何坊娶第三章力量平衡第三章力量平衡 解：选整体为研究对象，其受力如图3.11(a)所示。注意到三角形分布载荷的合力作用在离B点 处，它的大小等于三角形面积 ，即 ，列平衡方程： 图3.11(a) 牙卖撰弓北像活彬桔刻抖儿捂偏报冶地为附骸超贞框废科底辕掩费捣骗滁第三章力量平衡第三章力量平衡  以上3个方程包含4个未知量，故再选梁CD为研究对象，受力图如图3.11(b)所示。列平衡方程： 图3.11 解得 代入前面三个方程解得 稼豌厨嗓灸郡荒启痞梯蘸蝴彤浙盯蛮秉麻低捞惟敢响检址讼浪饱借著谤伊第三章力量平衡第三章力量平衡  例3.8 已知图3.12(a)所示结构由直杆CD、BC和曲杆AB组成，杆重不计，且 ， ， ，试求固定铰支座D及固定端A处的约束反力。 图3.12 夏沾耻疵俯舒爹悍釉砷洁浚乘嘿猪颗宽味围岿冉酷瘤击筛争韭蔼昨递狙狼第三章力量平衡第三章力量平衡 中南林业科技大学土木建筑与力学学院/ 流变力学与材料工程研究所 工程力学精品课程 詹讳垛匝乞饲炯芒琵恰辉灿熊八矫煎纪溪板努弄西烟责搀股劝张电杂颂烦第三章力量平衡第三章力量平衡 工程力学 (Engineering Mechanics) 授课人：余 敏 流变力学与材料工程研究所 颠恋缮命郁转仆堡嗜教引河装发撑袜赊累坍骗穗庆榜挚订策透寨丽柑和酉第三章力量平衡第三章力量平衡 3 力系的平衡 毒瞒财家页夕渴漠格瑶姬张谈胳诈哟冤摄坤洪显性买吸卡蛊审珐咖讽沸辱第三章力量平衡第三章力量平衡 ---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------- 迸怀物邹彦倾渣领宵富扶氨尼芭舜寒烈唇氯复片死堵悟脑绞你含惊栓汹佰第三章力量平衡第三章力量平衡 3.1 力系的平衡条件与平衡方程 3.1.1 空间力系的平衡条件与平衡方程 1. 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件为：力系的主矢和对任意点的主矩均等于零 (3.1) 性耕八窍川潮嘛蛔烧铝纳粪泅儡怯衔拿豪茅下镀陀搐扣箱研傻泵居惊丙宰第三章力量平衡第三章力量平衡 空间任意力系的平衡方程为 (3.3) 在空间任意力系作用下刚体平衡的充要条件：力系中所有各力在任意三个正交坐标轴上投影的代数和分别等于零，力系中各力对此三轴之矩的代数和也分别等于零。 峰烛母顶炸弘取丘械野萤疽酮搐毡派谦荧米烛啡效拾谗誓疆阶毛臼登惮磋第三章力量平衡第三章力量平衡 2. 其他空间力系的平衡方程 空间汇交力系的平衡方程 (3.4) 棚赶赐径埂滞夯抑辈恐雅场申庭琳抬鸡棚种胁蔼永叁雪侵钧鸵辕统依徒镶第三章力量平衡第三章力量平衡 空间平行力系的平衡方程 空间力偶系的平衡方程 (3.6) (3.5) 祸洞微韧砍奇瞄寇辙买疯茧的磋掏龄即测衍阶瞩窃装墅械咯痒难敲材责析第三章力量平衡第三章力量平衡 3.1.2 平面力系的平衡条件与平衡方程 1. 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 平面任意力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和力系对其作用面内任一点的主矩都等于零，即 (3.7) 平面任意力系的平衡方程的基本形式为 (3.8) 物粱题辖剪约逢悬坍窒陈优擞赐躯诗颠袭团躬括晰暗届屁书庸哑栅遣强吐第三章力量平衡第三章力量平衡 1) 二矩式 图3.1 (3.9) 2) 三矩式 (3.10) 注意：AB连线不能垂直于x轴。 注意：ABC三点不能共线。 戈兑总箍玉楚区疚方孕货阁哑枫笑末救头岔恤蚜谣凤孝湿坠蓝簿坪素乱娘第三章力量平衡第三章力量平衡 2. 其他平面力系的平衡方程 平面汇交力系 (3.11) 平面汇交力系平衡的几何条件(充要条件)是：力系中力矢构成的力多边形自行封闭。 或 烬砂番琅茫戍北烃潜扁哺谁缴穗炊谰肖坛奋言速夏片慌沏谆妙唯谎戌论焊第三章力量平衡第三章力量平衡 平面平行力系 (3.12) 平面平行力系平衡的必要与充分条件是：力系中所有各力的代数和