第二章底盘驾驶理论.pptVIP

;第二章 底盘行驶基本理论;第一节 作业机械的行驶原理;一、驱动力、牵引力与附着力;对于履带式作业机械，驱动力PK（下图）可按下式计算：; 驱动力PK的值受限于发动机功率及传动系统传动比。;额定附着力通常用下式表示： ;驱动力Pk、牵引力P、附着力PФ三者的关系:;;; 轮胎式作业机械的滚动阻力:; 当履带式作业 机械行驶时，在导向轮压上履带板1时，将受到路面的反作用力R（图1-4a）。;; 由于无法精确确定a1、a2的值，因此在实际计算中，履带式作业机械也是按轮式车辆滚动阻力公式Pf=fG计算的，并用试验方法确定相应的滚动阻力系数f的值。; 空气阻力的合力Pw通常假定作用在车辆重心位置上，其值可用直式计算：;四、坡道阻力Pi; 道路坡度常用每百米水平距离内坡道升高h米的百分比来表示，即：;五、行驶速度;轮胎或履带相对地面的滑转程度，可以用滑转率??来表示：;六、作业机械的传动损失与行走损失; 对于履带式作业机械，传动效率还应计入履带驱动区段的驱动效率ηq，因此传动效率ηm‘为：; 2．行走损失; 作业机械发动机功率的有效利用程度，可以用牵引效率ηkp表示：;第二节 作业机械的牵引性能;一、机械传动型作业机械的理论牵引特性;绘制理论牵引特性曲线步骤;⑵ 确定驱动力Pk与发动机扭矩Me的比例关系;工程机械传动系：工程机械发动机动力与行走机构负载之间的动力传递装置。;传动系统的功能和类型;3、传动系统的类型;②、挖掘机则采用全液压传动系统，少数铲土运输机械也有采用全液压传动方式的 ；; 在该传动系统中，采用了湿式主离合器、湿式转向离合器，变速箱采用套合器。这种传动系统的主要缺点有：;（d）、传动系统零件受到的冲击载荷大，柴油机的振动直接传到传动系统各零件，而行驶阻力变化引起的冲击又通过传动系统影响柴油机，因此降低了柴油机和传动系统各零部件的使用寿命，另外柴油机在急剧的变载下工作也将降低其平均输出功率。;（2）、液力机械传动;液力机械传动系统的特点：; 据有关统计资料证实：液力机械传动和机械传动相比，柴油机寿命增加47%，变速箱寿命增加400%，后桥差速器寿命增加93%，对于载荷变化更为剧烈的工程机械，效果更为明显。;（3）、液压传动系统;（f）、便于实现自动化及远距离操作。;（4）电传动;电传动方式的特点;（d）、可以采用电力制动，在长坡道上行驶时可大大减轻车轮制动器的负荷，延长制动器的寿命；;⑶ 将发动机的调速特性曲线按（Ne、n、GT）=f（Me）关系移到各档的位置上。在转移发动机调速特性时，应扣除工作装置、主离合器、转向机构等的油泵附件所消耗的扭矩MT。由于进行牵引作业时，这些油泵都处在空载，因此通常可取MT=（0.02～0.03）MeH，MeH为发动机的额定扭矩。;?2、绘制理论牵引特性曲线 ; 将某一档位的总传动比iΣi代入，并从图2-11上找出不同Pkp时的ne和δ值，即可计算出该档位的vi=f（Pkp）的对应值，从而作出该档位的牵引力-速度曲线，如图1-12右下侧所示。;⑵ 作Nkp=f（Pkp）曲线;⑶ 作gkp=f（Pkp）曲线; 根据不同的Pkp可以从图1-11和图1-12上找出各档位的相应牵引功率Nkp的油耗量Ge值，并计算出相应的gkp，从而作出各个档位的gkp=f（Pkp）曲线，如图1-12右上侧所示;合理的牵引特性曲线必须具备下列条件：; ⑵ Ⅰ档的最大牵引功率点，应在履带打滑界限值的附近或在该界限值以下。因为如果最大牵引功率点在打滑界限值以上，在实际工作中将得不到应用，也就毫无意义；;⑶ 各个档的最大牵引力点应处在其较低档特性曲线的下方，并保持各档特性曲线的使用区域相互衔接，否则发动机容易熄火，车辆的行驶性能变坏。如右下图1-12中虚线所示的特性曲线 。;二、液力机械传动型作业机械的牵引特性 ; 依此便可作出各个档位的作v=f（Pkp）曲线，并进而作出Nkp=f（Pkp）曲线和gkp=f（Pkp）曲线，如图1-14所示; 液力机械传动的作业机械，由于不存在发动机超负荷熄火的问题，因此按变矩器输出作出的特性曲线中，v=f（Pkp）曲线与Nkp=f（Pkp）曲线都是封闭的，即当变矩器失速而车速成为零时，各个档的牵引力达最大值，因而作业机械有较好的起步特性。液力机械传动型作业机械，在计算牵引效率ηkp时，应计入发动机动力经变矩器传出时的功率损失，即; 为了检查设计所得牵引特性的合理性，有时在牵引特性曲线上引入由调查统计得来的不同作业工况的使用频度曲线（右图1-14），以便从中可以看出，作业机械进行不同作业时，能否以最大频度处于高牵引功率的情况下工