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第2章静力学的基础知识
第2章静力学基础知识;2.1 基本概念;2.1.2 刚体;2.1.4 力系
作用于物体上的一组力,称为力系。 ;力系的简化——用一个简单力系等效代替原力系。
合力与分力——如果用一个力就可以等效代替原力系,则称该力为原力系的合力,而原力系中各力称为该力的分力。 ;2.2 基本公理;2.2.2 作用力与反作用力定律;2.2.4 加减平衡力系公理
在作用于刚体上的已知力系中,增加或减去若干个平衡力系,都不会改变原力系对刚体的作用效应。 ;2.3 平面汇交力系的合成和平衡;各力在x轴上的投影分别为: ;2.3.2 平面汇交力系的合成;合力投影定理:合力在坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上的投影的代数和 ;2.3.3 平面汇交力系的平衡;2.4 力矩和力偶;2.4.2 合力矩定理;上式可以推广到由个力组成的平面汇交力系的合力矩:;2.4.3力偶及其性质;力偶性质如下:
性质一 力偶不能与一个力等效,即力偶没有合力,因此力偶也不能与一个力相平衡,力偶只能与力偶平衡。力偶中的二力在任一轴上投影的代数和为零,但力偶不是平衡力系,力偶是最简单的力系。
性质二 力偶对其作用平面内任意点之矩恒等于力偶矩,与矩心位置无关。
;2.4.4力偶的合成与平衡;2.5 平面一般力系的合成与平衡;力的平移定理:作用在刚体上点A的力可以等效地平移到该刚体上任一点B,但必须在该力与该平移点所决定的平面内附加一力偶,此附加力偶的矩等于原力对平移点的矩。 ;一般地,若刚体上作用一平面一般力系,可在力系所在平面内任选一点O作为简化中心 ;力系的主矢量可用解析法计算 ;;2、计算主矩 ;3、求合力的作用线 ;2.5.2 平面一般力系的平衡条件和平衡方程;;2.6 约束和约束反力;常见的约束类型及其约束反力性质 ;柔索约束的工程应用——悬索桥;2.6.2 光滑圆柱形铰链约束;工程结构中常见的圆柱形铰链约束有:;帚径咋名抄棋虽龋翠么厕拘釜饿钠扣内链帕琳整妨枫轧迭伐嚼医津邦迂菱第2章静力学的基础知识第2章静力学的基础知识;2、固定铰支座;简支梁 ;2.6.3 链杆约束;2.6.4 固定端约束或固定支座;钢结构中的刚节点 ;钢筋混凝土结构中的刚节点 ;柱下独立基础中的固定支座 ;*2.6.5 球铰链;2.7 杆件结构的计算简图;【例】工业厂房的计算简图 ;(2)屋架结构的计算简图;2.8 平面力系平衡方程的应用;作结构的隔离体受力图时需注意:
(1)根据求解问题的需要,确定研究对象后,应切断其与周围物体的所有约束使其从周围物体中分离出来,使其成为隔离体。研究对象可以是单个构件或由若干构件组成的结构体系。
(2)在隔离体上画出全部主动力(荷载)和代表每个约束作用的约束反力。不要运用力系的等效变换或力的可传性改变力的真实作用位置,约束反力的指向一般可自行假定。;【例2.4】 不计自重,绘图示三铰刚架构件AC、BC和刚架整体的隔离体受力图。;2.8.2 约束反力的求解;【例2.2】求图示简支梁上均布荷载的合力与支座反力。;3.列平衡方程,计算支座反力 ;【例2.6】 试计算图示简支刚架的支座反力。已知:F=ql, ;【例2.7】 试求图2.38(a)所示悬臂刚架固定支座A的约束反力。已知:;本章小结;5. 连接结构构件的纽带:约束和支座,光滑圆柱形铰链约束与铰结点、链杆约束、固定铰支座、可动铰支座、固定支座与刚结点等约束是建筑结构各构件间及构件与基础间相互连接的纽带。约束反力是各构件间及构件与基础间相互作用的表现。
6. 工程结构力学性能分析的前提:结构的计算简图和隔离体受力图。;支座和约束是重点,从对位移的约束着手把握不同约束的特点,明确约束力与位移约束趋势的关系;
联系实际结构的结点和支座构造方式认识约束——理解约束的简化是从工程计算精度要求出发的,不同分析需求和分析对象的繁简程度决定了约束和支座的简化结果。
实际结构中约束的简化主要依据是约束与杆件的相对刚度,约束刚度大,则为刚接,约束刚度小则为铰结,介于二者之间,则为半刚接。
掌握结构受力图绘制
掌握平衡条件求支座反力
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