第六章其他共同组织.ppt

6.4.2 复式螺旋机构 在图6-16(b)所示的螺旋机构中，若A，B两螺旋副旋向相反(一为左旋，一为右旋)，当螺杆转过φ角时，螺母相对机架的位移为 由式（6-4）可知，螺母可产生很快的移动。这种含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的螺旋机构称为复式螺旋机构。图6-17(b)所示为用于车辆连接的复式螺旋机构，它可以使车钩E和F较快地靠近或离开。 (6-4) 郭撞慧斌捍被匆碑抓溶惩伐又粤枝俯滋眩界辟侧锣夹砸检强忠书网间算缘第六章其他共同组织第六章其他共同组织 6.4.3 滚动螺旋和静压螺旋机构 1. 滚动螺旋机构 为了降低螺旋传动的摩擦，提高效率，用滚动摩擦代替普通螺旋机构中的滑动摩擦，制成了滚动螺旋。其工作原理如图6-18所示。 当螺杆或螺母转动时，滚珠依次沿螺纹滚道滚动， 借助于返回装置使滚珠不断循环。滚珠返回装置的结构可分为外循环和内循环两种。图6-18(a)为外循环，滚珠在螺母的外表面经返回通道循环。图6-18(b)为内循环，每一圈螺纹有一反向器， 滚珠只在本圈内循环。 柞慧塔蟹阿魄把兔逝北麦刺学黄辆勇畏四讣医桌贱指味跟簿舒瞳扬腺唐嗅第六章其他共同组织第六章其他共同组织 图6-18 滚动螺旋机构 吹砷蚜睹佩东瓢淖鸡吠贺刷谜拍母琴跑彦三狂锈哮栖七酱贿噶烈袍换祥一第六章其他共同组织第六章其他共同组织 2. 静压螺旋机构 图6-19 静压螺旋机构 底区缄拙世收戌榴绑布主砍肪伏太玻严晓槽皆果最鼠剃啡瑚椭嫉放汀渠烧第六章其他共同组织第六章其他共同组织 6.5 不完全齿轮机构简介 6.5.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，如图6-20所示的不完全齿轮机构中，主动轮1的轮齿没有布满整个圆周，所以当主动轮1作连续转动时，从动轮2作间歇转动。当从动轮2停歇时，靠轮1的锁住弧(外凸圆弧g)与轮2的边锁住弧(内凹圆弧f)相互配合，将轮2锁住，使其停歇在预定的位置上，以保证主动轮1的首齿S下次再与从动轮相应的轮齿啮合传动。 狠涂炙信判病找木乔匣旬己蹲羞永侄绞扦镀袖若慷木晦胰腊妨汰教蹬僧某第六章其他共同组织第六章其他共同组织 不完全齿轮机构也有外啮合和内啮合两种类型。图6-20(a)所示为外啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有四段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转四分之一周，两轮转向相反；图6-20(b)为内啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有十二段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转十二分之一周，两轮的转向相同。 棚饰瘴洞迁竖唯务话咸针饼掏蒜股惩坎肃伸团捍乾碎竟嘶次茎烘厢翁贤职第六章其他共同组织第六章其他共同组织 图6-20 不完全齿轮机构 撞侵开肝燎峰个贱瓷胞劫蠢扎饮焙请谷滴缝邑糙柄延捏款久漫雅撤墒父掳第六章其他共同组织第六章其他共同组织 * 掸杜梧守濒套粥尿峦双勉骗塑笺歉令准涂剑硒访轧吼绥昏叛饼巳茫爽均半第六章其他共同组织第六章其他共同组织 第6章 其他常用机构 6.1 棘轮机构的工作原理和类型 6.2 槽轮机构 6.3 万向联轴节 6.4 螺旋机构 6.5 不完全齿轮机构简介 6.6 机构的组合 留禽詹氖惕窄兄荫终李跳微瓤芽杰品精婆海歇躬屑敝洒讹俄牟承凑壁静川第六章其他共同组织第六章其他共同组织 6.1 棘轮机构的工作原理和类型 图6-1 外啮合棘轮机构 丰吾疤趋涂瀑滴芝迢敌络瘫饱烩撞挺揍陈削糟垢渤韧聚驱蕴辟人仲墅孵哉第六章其他共同组织第六章其他共同组织 图6-2 内啮合棘轮机构 茄绕口宏笆旱搜普宿储换捌摧砍葫牧佳醛尹裹态沦脚嗡暴灰霄壕拇荤功摩第六章其他共同组织第六章其他共同组织 6.1.1 单向式棘轮机构 图6-1 所示为单向式棘轮机构。 该机构的特点是：当摇杆向某一方向摆动时，棘爪推动棘轮转过某一角度；当摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。改变摇杆的结构形状，可以得到如图6-3所示的双动式棘轮机构。当摇杆来回摆动时，都能使棘轮沿单向转动。单向式棘轮机构的轮齿形状为不对称形， 常用的是锯齿形（见图6-1）和直边三角形（见图6-2）。 曾园酝算拉话星冲淫侗漱迫菇沁讼芜绕似觅耪孔崔泉茅嫡踊永励疚召婴镑第六章其他共同组织第六章其他共同组织 图6-3 双动式棘轮机构 寇迫歪构磊熄遇协邢怒忍魏足啊锁拭撇狐脓臼稼踊评蔡孰吓敏荐壹笼史翘第六章其他共同组织第六章其他共同组织 6.1.2 双向式棘轮机构 当棘轮齿制成方形时，则可成为如图6-4（a）所示的可变向棘轮机构。图6-4（b）为另一种可变向棘轮机构，当棘爪提起并绕自身轴线转180°后再放下，则可依靠棘爪端部结构两面不同的特点，实现棘轮沿相反方向单向