第六章磁性传感器.ppt

传感器与检测技术;第六章 磁电式传感器;第一节 磁电感应式传感器;磁电感应式传感器有时又简称为磁电传感器，是利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。 它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号，是有源传感器。 由于它输出功率大且性能稳定，具有一定的工作带宽（10～1000Hz），所以得到普遍应用。 ;一、磁电感应式传感器工作原理 ;（2）线圈在恒定磁场中作旋转运动;二、磁电感应式传感器的结构 ; 工作气隙中的磁通保持不变，而线圈中的感应电动势是由于工作气隙中的线圈与磁钢之间作相对运动，线圈切割磁力线产生的。其值与相对运动速度成正比。 ;三、磁电感应式传感器的特性 ;2．磁电感应式传感器的测量电路;1．磁电式转速传感器 （1）磁电式转速传感器的结构 根据磁路形式，可分为开磁路式和闭磁路式。 根据形成磁场的方式，分为永磁型和励磁型两种结构类型 根据极靴的结构形式又可分为单极型、双极型和齿型三种结构类型。 根据安装形式，又可分为分离式和整体式。;国产SZMB-3型磁电式转速传感器使用时，该传感器通过联轴节与被测轴连接，当转轴旋转时将角位移转换成电脉冲信号，供二次仪表使用。该传感器每转输出60个脉冲，输出信号幅值大于或等于300mV(50r／rain时)，测速范围为50～5000r／min。 国产SZMB-5型磁电式转速传感器使用时，该传感器输出信号的波形为近似正弦波，幅值与SZMB—3型相同。工作时，信号幅值大小与转速成正比，与铁心和齿顶间隙的大小成反比。被测齿轮的模数m=2，齿数z＝60，传感器铁心和被测齿顶间隙δ=0.5mm，测量范围为50～5000r／min。;若设齿轮齿数为z，转速为n（r／min），则有： 或： 表明，传感器输出电动势的频率与被测转速成正比。因此，只要将该电动势放大整形成矩形波信号，送到计数器或频率计中，即可由频率测出转速。 ;2．动圈式振动速度传感器;3．磁电式扭矩传感器;第二节 霍尔式传感器;霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学家霍尔首先在金属材料中发现了霍尔效??，但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。 随着半导体技术的发展，开始用半导体材料制成霍尔元件，由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。 霍尔传感器广泛用于电磁测量、压力、加速度、振动等方面的测量。;一、霍尔效应及其参数 ;霍尔常数 的意义: ①霍尔电势UH的大小正比于激励电流I和磁感应强度B的乘积。 ②霍尔元件的灵敏度KH是表征在单位磁感应强度和单位控制电流时输出霍尔电压大小的重要参数。 ③霍尔元件的灵敏度KH与霍尔常数RH成正比而与霍尔片厚度d成反比。所以，为了提高灵敏度，霍尔元件常制成薄片形状。 ④当控制电流方向或磁场方向改变时，输出电动势方向也将改变。;2．霍尔参数;二、霍尔元件及其传感器;2．常用的霍尔传感器;（2）霍尔线性集成传感器 ;三、霍尔式传感器的应用;1．霍尔式微位移传感器;2．霍尔计数装置;3．霍尔式转速传感器;作业与思考题