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精密机械设计习题课(1)第四章 平面机构的结构分析;;机构自由度 机构中各构件相对于机架的所具有的独立运动的数目。 机构自由度为活动构件自由度的总数与运动副引入的约束总数之差： F=3n-2PL-PH n-活动构件数 PL-低副数 PH-高副数 机构具有确定运动的条件 原动件数＝F，机构有确定的运动。 ;计算机构自由度应注意的事项小结;;;;机构的组成原理 任何机构都可以看做是有若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。 基本杆组 不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为组成机构的基本杆组。 3n＝2PL Ⅱ级杆组（n=2，PL=3） Ⅲ级杆组（n=4，PL=6） 机构的级别取决于其所含基本杆组中的最高级别 ;平面机构的结构分析 将已知的机构分解为原动件、机架和基本杆组，并确定机构的级别。 平面机构结构分析的步骤： 1）计算自由度，确定原动件。 2）除去虚约束和局部自由度，高副低代。 3）从远离原动件的构件开始，先试拆Ⅱ级杆组，如不行再试拆Ⅲ级杆组。当拆去一个杆组后，按上述顺序重复进行，直到只剩下机架和原动件为止。 4）确定机构的级别。;用一个含有两个低副的虚拟构件来代替原高副，接触点的公法线上找出两曲线的曲率中心 K1、K2，曲率中心为两低副位置。 ; 当两接触轮廓之一为直线时，直线的曲率中心趋于无穷远，该转动副演化为移动副。;;;;2.2 带传动的受力分析 静止时，带两边拉力相等，为张紧力F0 传动时：由于带与带轮间摩擦力作用，带两边拉力不等： 紧边拉力F1：带在进入主动轮一边被拉紧，拉力由F0增加为F1。 松边拉力F2：另一边(进入从动轮一边)被放松，拉力由F0减少为F2。;;;第四节 其它带传动简介;;;第五章 平面连杆机构习题; 在满足曲柄存在必要条件的前提下： 1. 若以最短杆为机架，则构成双曲柄机构 2.若以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构。 3.若以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。 ;;;压力角与传动角 压力角?：从动件CD上C点所受作用力的方向与该点速度方向之间所夹的锐角。 ?越小，传动效率越高。 传动角?：连杆与从动件所夹的锐角，压力角的余角。 ?＝90?-?， ?越小，?越大， 传动效率越高。 一般 ?min?40?; 曲柄摇杆机构的最小传动角将出现在曲柄与机架两次共线的位置，比较即得?min 。;死点 机构运转时，摇杆为主动件，当连杆与从动件处于共线位置(传动角γ为零 )时，经连杆作用于从动件上的力F通过从动件的铰链中心，使驱动从动件的有效分力为零，不论力F多大，都不能使从动件转动。;行程速度变化系数、极位夹角;;;;第六章 凸轮机构;;解析法设计平面凸轮轮廓;;;㈠ 渐开线的生成 直线沿圆周做无滑滚动，直线上任一点的轨迹称为渐开线。 ;㈡渐开线的性质 ⑴ ⑵ 是渐开线在K点的法线，与基圆相切。 ⑶N为渐开线上K点的曲率中心， 为曲率半径。 ⑷渐开线的形状取决于基圆的大小。 ⑸基圆内无渐开线。 ;;;解法1;;解法2;齿轮传动正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节－基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。（渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? ;齿轮传动正确啮合条件汇总;斜齿圆柱齿轮受力分析;直齿圆锥齿轮传动的受力分析;蜗杆传动受力分析－轮齿受力分析;题7-14;题7-14;;;轮系传动比计算 定轴轮系传动比计算 轮系传动比：轮系主动轮与从动轮（即轮系中首轮与末轮）角速度（或转速）之比。 若首轮以1、末轮以k表示，圆柱齿轮外啮合的次数用m表示，则轮系传动比： ;;;;