综合运动的第七章.pptVIP

;;; 实例一 车刀的运动 ;实例二; 实例三 回转仪的运动 ;?同一个点在不同的参考坐标系中的运动是不同的。; 动点在绝对运动中的轨迹、速度和加速度称为 绝对轨迹、绝对速度 和绝对加速度　　。;;实例一：车刀的运动;实例二： 飞机螺旋桨上一点的运动;实例三　回转仪的运动;一个动点、两个坐标系、三种运动的关系 ;;第二节　点的速度合成;A;　　　①以车A为动点，静系在地面上，动系为车B。动点的速度合成矢量图如图。;　　　②以车B为动点，静系在地面上，动系为车A。动点的速度合成矢量图如图。;　　　　 　水平直杆AB在半径为 r 的固定圆环上以 匀速竖直下落。试求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。;　　　　　半径为R的半圆形凸轮以匀速 沿水平轨道运动，带动顶杆AB沿铅垂滑槽滑动，求图示位置时杆AB的速度。;　　　　 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块;动点：滑块A，; 山东农业大学 ; ;　　图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心凸轮以等角速度 绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，设凸轮半径为R，偏心距OC=e ，OC 与水平线的夹角为 ，试求当 时，顶杆AB的速度。;　　　以凸轮圆心C为动点，静系取在地面上，动系取在顶杆上，动点的速度合成矢量图如图。;?;第二节　点的速度合成;;R;第三节　点的加速度合成;第三节　点的加速度合成;第三节　点的加速度合成;第三节　点的加速度合成;这就是泊松公式。;第三节　点的加速度合成;第三节　点的加速度合成;若令 　　称为科氏加速度。;点的加速度合成问题求解步骤与方法;　　　　　图示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度?O 转动。套筒A沿BC杆滑动。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求在图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。; √ √ √ ;向 y 轴投影;图示系统中，;? 加速度分析;;点的加速度合成问题求解步骤与方法;　　　　　　图示曲柄滑杆机构，曲柄长OA=r，当曲柄与铅垂线成?时，曲柄的角速度为?0，角加速度为?0，求此时BC的速度和加速???。;画动点的加速度矢量图。;　　　　 　OA=r，在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角 ，杆端A与凸轮相接触，点O与O1在同一铅直线上，凸轮的的速度为 ，加速度为 。求此瞬时A点的速度和加速度以及OA杆的角速度和角加速度。;第四节　点的合成运动综合举例;z;z;ABCD定轴转动的运动规律为;x;x;第四节　点的合成运动综合举例;第四节　点的合成运动综合举例;第四节　点的合成运动综合举例;THE　END;