关于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法.pdf

2008 2008年8月 机械科学与技术 AugIlst Scienceand fbr Vol-27No．8 第27卷第8期 Mechanical TechnologyAer08paceEngineering 基于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法 林菜，赵又群 (南京航空航天大学车辆工程系，南京2lool6) 林蕖 摘要：等效侧偏刚度精确地反映了轮胎的侧偏特性，是汽车操纵稳定性研究中的重要参数。为此 提出了基于加速度变化率的汽车轮胎等效侧偏刚度估计方法。采用三自由度汽车动力学模型，把 前后轮侧向力的时间变化率表示为加速度变化率的函数。利用轮胎力学特性理论推导出瞬时等效 侧偏刚度的估计公式，在汽车纵向加速度为稳态的条件下，利用轮胎侧向力的时间变化率和轮胎侧 偏角的时间变化率来估算轮胎瞬时等效侧偏刚度。通过ADAMS软件的整车常半径转向虚拟试验 对估计方法进行了验证。虚拟试验结果表明提出的方法具有较好的估计精度。 关键词：等效侧偏刚度；加速度变化率；汽车动力学 中图分类号：U461．6 文献标识码：A 文章编号：1003—8728(2008)08-1092旬5 EstimationofTireEffective StiffnessBasedonthe Cornering TimeRateof ofAcceleration Change “n Fen，ZhaoYouqun ofAutomotive ofAeronautics8nd 210016) (Depanment Engineering，NanjingUnive聆ity Astronautics，N8njing ef艳ctiVe characteristicscanbe renected stifmesswhichisanim- Abstract：Tirecomering accurately by comering of A of inre8earchvehicle 8nd methodinstantaneousef南ctive 8tif￡： portantparameter handling8tability． comering ne88 A e8timationbasedonthetimerateof ofaccelerationi8 vehicle modelofthree change deVeloped． dynamic8 is timerateof oflateralforceforf如nttire8ndreartireis withtlIe degree—of-freedomused，the change expressed functionoftime豫teof ofaccelemtion．Thefomulasfor