机电一体 第5篇信号处理.ppt

第五章 信号处理 大多数情况下，从传感器输出的信号不能直接加以利用。最基本的原因是传感器输入信号的幅度不适当，需要引入增益或者衰减使之与系统下一级匹配。在一些复杂环境中，从传感器得到的原始信号中往往含有其他成分，必须去除之后才能获得所需信息。这些不需要的成分是由于传感器输入端存在与被测量同类的随机信号，或者是由于噪声、传感元件本身的物性(如硅材料的热效应)，也可能是由于上述这些因素与别的因素共同作用的结果。 信号处理的原则是把所需信息从传感器输出信号中分离出来，并以适当的形式传送给系统下一级。大量的信号处理工作是用模拟电子技术实现的，而计算机的使用是在信号提取中引入了频域分析技术。 目前日益广泛的做法是在传感器上加上信号处理电路。有的传感器已具备对温度等因素的自动补偿能力，并带有自检功能和局部决策能力，这种新颖的设计是测量技术的重大进展。 5．1 运算放大器基本电路 5.1.1 理想运算放大器 运算放大器是模拟信号处理系统的基本器件。理想运算放大器如图所示。输入端1是反相输入端，输入端2是同相辅人端，3是输出端。在输入端口内，输入端1和输人端2之间存在的电阻称为输入电阻。 重要性质 理想运算放大器有：输入电阻值无穷大和开环放大倍数无穷大。 因输入电阻值无穷大，所以经输人端1和输人端2的电流无穷小，进而输入端1和输入端2之间没有电压降。因此，对于理想运算放大器，有以下三个关系同时成立。 运算放大器可以加上不同的反馈电路构成各种输入—输出关系，实现多种数学运算，因此得到广泛的应用。各种运算式大都基于上述三个关系。 三个关系 1)在输入一侧考虑电压关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚通”的(用虚线表示)。理想运算放大器的两个输入端之间电压总是为零。Vi=0 即V1=V2 2)在输入一侧考虑电流关系时，反相输入端与同相输入端之间是“虚断”的(用叉表示)。进入或流出理想运算放大器两个输入端的电流总是为零。 3)在输出一侧，输出电压V0可以是任何值。Ii=0 理想运算放大器是实际运算放大器的模型。实际的运算放大器具有很高的开环放大倍数(上千倍，但不是任意大) ，输入端口有很大的输入电阻(兆欧以上，但不是无穷大) 。由于运算放大器本身的开环增益非常高，输入电阻非常大，许多场合下可以认为它的输人电流和输入电压都为零，就是所谓理想运算放大器。 运算放大器的输入方式 有单端输入和双端输入两种。 单端输入 在单端输入的情况下，总是一端接输入信号，而另一端接地(或通过电阻接地)，当信号从1端输入时，输出信号与输入信号同相(称同相输入)；而当信号从2端输入时，则输出信号与输入信号反相(称反相输入)。 双端输入 　在双端输入(也称为差动输入)的情况下，输入信号V1和V2同时加在同相端1和反相端2上，它的输入是同相输入端电压与反相输人端电压之差 Vi=V1－V2 实际应用中，运算放大器很少开环使用，大都要加上某种反馈电路，构成一种输入-输出出运算关系。以下将介绍运算放大器的几种基本应用电路。 5.1.2 反相放大器 图示为反相放大器 存在 因为ia≈0，Va≈0，点a是虚地点，而且 i1=-i2 ，所以有 有效输入阻抗为Z1，输出阻抗基本上是零。这种情况下放大器成为理想电压源。如果阻抗Z1和Z2都是纯电阻，那么输出信号对于输入信号的相移为180°。 5.1.3 同相放大器 许多传感器输出电流的能力 有限，即带负载能力很差，因此必须配以高阻抗的负载。图a中的同相放大器可以用于此目的。在这种情况下 Vx=Vi ，因为理想放 大器的Va=0，所以 如果在上述运算放大器电路中，令R2为零而R1为无穷大，变成图b所示电路。在此情况下Vo=Vi，而放大倍数为1，即输出电压与输入电压幅值相等且极性相同，因此称之为“电压跟随器”。 5.1.4 差动放大器 差动放大器见图。 输出电压表示成输入电压的函数如下 测量放大器 实际使用中，增益受 　到输入阻抗(R1)的限 　制，为了保证高共模 　抑制比，R1的阻值要足够大。具有高输入阻抗的差动放大器称测量放大器。图示给出这类放大器的一种形式，它用了三只运算放大器实现高输入阻抗。 在这个电路中 ia＝(Via-Vib)/R1=(Voa-Vob)/(R1+2R2) 整理得 Voa-Vob=(R1+2R2)/ (Via-Vib)/ R1 由差动放大器公式　　　　　　　　　　 得 Vo= (R4/R3) (1+2R2/R1)/ (Via-Vib) 5.1.5 积分器 众所周知，用电阻和电容就可以构成一个简单的积分电路，但随着电容上充电电压的增加，流经电阻的充电电流会随之变化。要实现理想的积分运算，就需要在电容两端电压增加时，使流过它的电流