单元一工业机器人弧焊工作站的认识分解.pptVIP

* * 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 常州机电 《工业机器人工作站系统集成》 主讲教师：汪励 单元一 工业机器人弧焊工作站的认识 工作任务描述: 通过工业机器人弧焊工作站布置图，认识工业机器人弧焊工作站。 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.了解工业机器人弧焊工作站的组成与特点。 2.熟悉工业机器人弧焊工作站外围系统的作用。 3.熟悉工业机器人弧焊工作站的工作过程。 工业机器人弧焊工作站根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用焊接机器人完成电弧焊接过程。工业机器人弧焊工作站除了弧焊机器人外，还包括焊接系统和变位机系统等各种焊接附属装置。 知识准备 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 知识准备 1．焊接任务及工艺要求 工业机器人弧焊工作站的工作任务是将钢管焊接在底板上，材料形状如图所示。 a）钢管 b）底板 焊接材料形状 一、工业机器人弧焊工作站的工作任务 知识准备 1．焊接任务及工艺要求 焊接工艺见表 焊接工艺 焊接工艺参数 焊接方法 焊材/规格 电源极性 焊接电流（A） 焊接电压（V） 焊接速度 （cm/min） 导电嘴-母材间距（mm） 气体流量（L/min） MAG ER50-6/φ1.2 直流正接 110～150 22～26 35