典型机电一体化系统设计简介分解.ppt

2. 电子灶的湿度传感器控制 日本某公司采用的MgCr204·Ti02半导体多孔质陶瓷湿度传感器是耐高温材料且具有疏水性，既可用加热清除油、烟等污染物质，排除其影响，又不受湿气的影响。下图a 为传感器在微波炉内的安装及烹调情况的例子，按图中位置装好湿度传感器，测量前先加热活化，烹调开始后，食品受热、相对湿度一度减小，当食品中的水沸腾时，相对湿度又急剧上升。控制时，检测到这一变化点后，还不能立即停止微波加热，此后的控制由软件实现。烹调的材料不同，时间常数也不同，通过实验分析、整理可以设计出供电子灶应用的软件。下图b为传感器控制电路简图。 图a 图b 某公司采用Sn02烧结型气体传感器进行控制。这种传感器可耐400℃高温，具有电路简单之特点。一般的气体传感器多检测甲烷、丙烷等低分子量气体，与此不同，这种传感器可检测食物产生的高分子量气体；传感器也放在排气通道内，对不同的食物挥发气体的浓度和烹调情况之间的关系，通过实验、分类整理，编制成应用软件即可。 3. 电子灶的气体传感器控制 * 习题与思考题 ? 9-1 简述并联加工机床的主要组成。 9-2 简述工业机器人的坐标形式分类。 9-3 何谓工业机器人的自由度？ 9-4 工业机器人的主要技术参数有哪些？ 9-5 简述汽车机电一体化的相关内容。 9-6 简述典型电子秤的工作原理。 9-7 三坐标测量机探测头的形式有哪些？ 9-8 三坐标测量机的主体形式是怎样的？ 9-9 简述自动售票机的功能构成原理。 9-10 简述自动售货机的功能构成原理。 9-11 简述微波电子灶的功能原理。 * 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第三节 汽车的机电一体化 当代，为了提高汽车的动力性、经济性、安全性以及减少排放污染、增强舒适性等，汽车的机电一体化已成为一种不可阻挡的潮流，且技术日益成熟和普及。汽车的机电一体化使汽车性能焕然一新。当今对汽车的控制已由发动机扩大到全车，例如实现发动机的燃油喷射电子点火控制、自动变速换档、防滑制动、防抱死系统（ABS）、雷达防碰撞、自动调整车高、全自动空调、自动故障诊断及自动驾驶等。 汽车机电一体化的中心内容是以微机为中心的自动控制改善汽车的性能、增加汽车的功能，实现汽车降低油耗、减少排气污染，提高汽车行驶的安全性、可靠性、操作方便和舒适性。 汽车行驶控制的重点是：①汽车发动机的正时点火、燃油喷射、空燃比和废气再循环的控制，使燃烧充分、减少污染、节省能源；②汽车行驶中的自动变速和排气净化控制，以使其行驶状态最佳化， ③汽车的防滑制动、防碰撞，以提高行驶的安全性；④汽车的自动空调、自动调整车高控制，以提高其舒适性。要实现上述各种控制，传感检测技术是重要的一环。 * 一、传感器在汽车发动机等中的应用 现代汽车发动机的点火时间和空燃比的控制已实现用微机控制系统进行精确控制。例如美国福特汽车公司的电子式发动机控制系统(EEC)如图a、日本丰田汽车公司发动机的计算机控制系统(TCCS)如图b。从图可以看出，上述控制系统中，必不可少的使用了曲轴位置传感器、吸气及冷却水温度传感器、压力传感器、氧气传感器等多种传感器。 * 发动机控制用传感器的精度多以百分数表示，这个百分数值必须在各种不同条件下满足燃料经济性指标和排气污染指标规定。控制活塞式发动机，基本上就是控制曲轴的位置。利用检测曲轴位置的传感器，可测出曲轴转角位置从而计算点火提前角，并用微机计算出发动机转速，其信号以时序脉冲形式输出。燃料供给信号可以用二种方法获得，一种是直接测量空气的质量流量；另一种是检测曲轴位置，再由技管绝对压力(MAP)和温度计算出每个汽缸的空气量。燃料控制环路多采用第二种方法，或采用测量空气质量流量的方法。因此MAP传感器和空气质量流量传感器都是重要的汽车用传感器。 MAP传感器有膜盒线性差动变换传感器、电容盒MAP传感器和硅膜压力传感器。 在空气流量传感器中，离子迁移式、热丝式、叶片式传感器是真正的空气质量流量计。涡流式、涡轮式是测量空气流速的，需把它换算成质量流量。为算出恰当的点火时刻，需要检测曲轴指示脉冲、发动机转速和发动机负荷三个参量。 其中，发动机负荷可用歧管负压换算。在美国的发动机控制系统中，虽然前二个参量均用曲轴位置传感器测量，但其控制环路的组成方法不同。有的系统直接测量歧管负压，有的系统采