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第 26卷第 6期 机 械 设 计 Vol. 26 No. 6
2 0 0 9 年 6 月 JOURNAL OF MACH IN E D ESIGN Jun. 2009
混合动力行星齿轮动力传动系统方案及参数匹配研究
伍国强 ,秦大同,胡建军 ,叶明
(重庆大学 机械传动国家重点实验室 ,重庆 400044 )
摘要 :从混合动力电动汽车需求考虑 ,对行星齿轮机构的 3个基本构件与发动机 、电动机 /发电机及发电机组成的 6
种连接方式进行定量分析比较 ,确定最佳形式 ,并设计传动系统方案 。依据设计 目标 、4 参数控制策略及传动系统结构
特点对发动机 、电动机 /发电机 、发电机 、电池 、主减速器传动比、行星齿轮机构相关参数等进行参数匹配 ,并在 M atlab /
Sim u link环境下对动力传动系统进行建模仿真 ,仿真结果验证了方案的可行性 。
关键词 :混合动力汽车 ;行星齿轮机构 ;控制策略 ;仿真
中图分类号 : U463. 2 文献标识码 : A 文章编号 : 1001 - 2354 (2009) 06 - 0060 - 06
交通能源短缺及环境污染问题是 2 1世纪全球面临的重大 发电,其电能通过电动机控制器输送到电动机 /发电机 , 由电动
挑战和制约汽车工业可持续发展的症结所在 , 为解决这些 问 机 /发电机驱动汽车 ;并联型的特点是发动机和电动机 /发电机
题 ,世界各国正在加大对 电动汽车开发投入的力度 ,加速 电动 分别通过机械传动装置与驱动桥连接 ,汽车可由发动机和电动
汽车的商品化步伐 [ 1, 2 ] 。目前纯电动汽车由于电池能量密度不 机 /发电机共同驱动或各 自单独驱动 ; 混联型驱动系统是串联
够高 ,难以满足对续驶里程的要求 , 因此混合动力电动车辆是 和并联的综合 ,发动机发出的功率一部分通过机械传动输送到
未来 10 ~15年各国主攻方向和商品化的主流 。混合动力行星 驱动桥 ,另一部分则驱动发电机发电。混联型驱动系统充分发
齿轮传动系统既具有串联型较高的燃油经济性和较低的排放 , 挥了串联型和并联型的优点 , 能够使发动机 、发电机 、电动机 /
同时又具有并联型较强的动力性 ,并且由于采用行星齿轮动力 发电机实现优化匹配 ,从而在结构上保证了在复杂工况下系统
分配装置 ,又具备体积小 、质量轻 、结构紧凑 、承载能力大 、运动 的最优工作状态 ,所以更容易实现动力性 、经济性和排放的控
平稳 、抗冲击和振动能力强等优点 ,特别适合轿车的改装或重 制 目标 。
新设计制造 。
1 参数匹配基本条件及设计 目标
以国内某品牌 1. 6 L 轿车为原型车 ,在保证车辆动力性和
经济性都有所提高的条件下将其改装为基于行星齿轮的混联
式混合动力汽车 。原型车技术参数和动力性参数如表 1所示 。
表 1 原型车技术参数和动力性参数
发动机型号 M 16A
排气量 /L 1. 586
功率 / kW 80
整备质量 m c / kg 1 185
承载质量 m l / kg 325
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