变频器原理及应用 - mipaper.pdfVIP

变频器原理及应用 变频器的调速原理 变频器的调速原理 调速原理： N=60F/P N：转速 F：频率 P：极对数 调速方法： 改变极对数 （有级调速） 改变输入频率 （无级调速）——变频器 交-直- 单向逆变桥 变频方法 三相逆变桥 变频器的输出和频率 即：变频的同时变压，也叫VVVF 变频又变压方法－PWM  列等幅不等宽的脉冲序列。  段矩形脉冲的宽度。  出电压基波的幅值也相应减少。 变频又变压方法－PWM SPWM SPWM的实现－单极性 SPWM的实现－双极性 提问：  1.可否用万用表，测量变频器的输出电压 2.变频器输出的是什么波形？ 电动机统一转矩公式 Td = Km Fs Fr sinθ Fs Td: 电动机的电磁转矩 Km：比例系数 Fs，Fr ：三相矢量中的任意两个矢量的模 θ：Fs和Fr的夹角 由电动机统一转矩公式可知，电动机的电磁转矩 和三个磁通矢量中的任意两个矢量的模和夹角有 的余弦成正比，所以要控制电磁转矩就必须控制 任意两个矢量的模和夹角 变频器的控制方法－U/F 1.恒U/F控制(属于标量控制) 定子电动势有效值为: E=4.44ψF ψ:电动机气隙磁链 F:电动机工作频率 为避免电动机因频率的变化而导致磁路饱和引起励磁电流增大 率因数和效率降低,需要维持气隙磁通,所以在调节F时,E 化,即:E/F=K(恒定值) 变频器的控制方法－矢量控制  8.1 基本思想  (1) 对直流电动机的分析  其原因，是因为它具有两个十分重要的特点:  (a) 磁场特点  它的主磁场和电  枢磁场在空间是互相垂  直的，如图(a)所示;  (b) 电路特点  它的励磁电路和  电枢电路是互相独立的，  如图(b)所示。  在调节转速时，  只调节其中一个电路的  参数。 变频器的控制方法－矢量控制 解成和直流电动机具有相同特点的磁场电流信号 电流信号i*T 机类似的特点。 对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T 信号i*A、i*B和i*C 从而得到与直流电动机类似的硬机械特性, 提高了低频时的带负载能力。 变频器的控制方法－矢量控制  有无反馈和有反馈矢量控制之分。  多场合，安装编码器不方便，同时也是为了   间较小，控制精度要求不高的场合。  大、动态响应能力强等优点。 变频器的控制方法—直接转矩控制 3.直接转矩控制（基于定子磁场定向） 直接转矩控制的原理框图 * T* T n+ △n + ０ ＳＴ 转矩调节器 - - n T