可遥控六足仿生机器人之研制.pdfVIP

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2017-08-16 发布于天津
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第期可控六足仿生器人之研可控六足仿生器人之研治允柯世建廖崧延技院械工程系摘要自然界中的生物以其富的型巧的作神奇的功能而能在多的境下生存下仿生器人就是模仿自然界中生物的外部形或某些能的器人系六足仿生器人具有平衡安定之它也是一研究步行走理的器人模型本文所研之六足器人是由精的微型伺服所操控它可控制腿每腿有水平旋及垂直升降自由度透晶片伺服的精控制可比及研究六足物的行走步六足器人有控及自走功能控功能是利用控六足器人行前後退停止及左右等作自走功能是利用六足器人前方所的微及反射型外感器障物若行遇到障物行避障等

吳鳳學報第 14 期‧可遙控六足仿生機器人之研製 1 可遙控六足仿生機器人之研製鄒治華鄭凱允柯世建廖崧延吳鳳技術學院機械工程系摘要:自然界中的生物以其豐富的型態、靈巧的動作與神奇的功能，而能在複雜多變的環境下生存下來。仿生機器人就是模仿自然界中生物的外部形狀或某些機能的機器人系統。六足仿生機器人具有平衡安定之優點，它也是一個研究步態行走理論的機器