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史卡拉機器手臂
SCARA Robot
操作手冊
C07US002-1701
1. 目录
1. 目录1
2. 操作画面配置说明7
2.1. 抬头列7
2.2. 功能选单10
2.3. 教导移动区 11
2.4. 功能状态 11
3. 教导操作13
3.1. 连续/增量13
3.2. 移动的依据坐标系14
3.3. 移动键15
4. 权限页面16
4.1. 权限16
4.2. 干涉区18
4.3. 开机19
4.4. 极限20
4.5. 文件传输22
4.6. 工具24
4.7. 触控校正26
4.8. 校准28
4.9. 切换语系29
4.10. 调机30
4.11. IO 33
4.12. 网络设定35
5. 坐标37
6. 教导程序40
6.1. 运动行为与运动路径说明40
6.2. 自动模式下程序运行41
6.3. 程序编辑44
6.3.1. 区块操作45
6.3.2. 录制46
6.3.3. 插入48
6.3.4. 编辑49
6.4. 程序内容与指令说明51
6.4.1. 设O 53
6.4.2. 设 R 54
6.4.3. 延时55
1
C07US002-1701
6.4.4. 等待I 点56
6.4.5. 等待R 值状态57
6.4.6. 标号58
6.4.7. 跳跃59
6.4.8. I 跳跃60
6.4.9. R 跳跃61
6.4.10. GM 码62
6.4.11. 到世界记录63
6.4.12. 到关节记录64
6.4.13. 设坐标系65
6.4.14. 工艺设定66
6.4.15. 直线路径68
6.4.16. 圆弧过渡69
6.4.17. 圆弧中点70
6.4.18. 圆弧圆心71
6.4.19. 圆弧端点72
6.4.20. 到动态位置73
7. 清单74
8. NC 编辑76
9. NC 执行78
10. 点记录80
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