酵过程现代自动化控制技术.ppt

Displays Trend Graphs Graph historic versus current process data Summary Display (table of process values) Synoptic Displays with Live Data * Alarms and Warnings Out-of-Limits Alarms · · Approaching Limits Warnings * User-Programmability for Custom Control Strategies Control Diagrams for graphic process-programming · Time-Profiles for automatic time-based setpoint changes · BASIC programming for advanced process automation · Assignable user-authorization levels for process security * Communications Supports up to 20 process loops per controller Maximum number of Controllers / Workstation 8 1 Multi-Controller Adapter supports 8 controller addresses on one computer Supports Multiple workstations on a LAN Additional fermentor cables Supports up to four BioFlo 110 vessels sharing one controller * * 不需要在线测量任何状态变量，不需要有关控制系统稳定性、响应特性和常定特性的分析。 典型为流加培养中使用的指数流加法、 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SunyPCC800 集成控制器 * （5）现场总线控制系统 （Fieldbus Control System-FCS) FCS是新一代分布式控制结构与DCS不同，它的结构模式为“工作站－现场总线仪表”二层结构，完成了DCS三层结构的功能，降低了成本，提高了可靠性，国际标准统一后，可实现真正的开放式互连系统结构。 现场总线在东北制药总厂VC车间二级种子罐控制系统中的应用 * 1、基本的自动控制系统 ①前馈控制： 通过动态反应快的变量测量来预测反应慢、易干扰的被控对象的变化，并提前实施控制。 如：通过冷却水压力（控制阀）控制温度 变化。 * 1、基本的自动控制系统 ②反馈控制 反馈控制是自动控制的主要方式 控制器 被控对象 传感器 * 1、基本的自动控制系统 ②反馈控制 溶解氧的串联 反馈控制 * 1、基本的自动控制系统 ②反馈控制 开关控制：控制阀门的全开全关； PID控制：采用比例、积分、微分控制算法； 串联反馈控制： 两个以上控制器对一变量实施联合控制； 前馈/反馈控制： 前馈控制与反馈控制相结合。 * 1、基本的自动控制系统 ③自适应控制： 提取有关输入、输出信息，对模型和参数不断进行辩识，使模型逐渐完善；同时自动修改控制器的动作，适应实际过程。——自适应控制系统。 * 2、发酵自动控制系统的硬件组成 传感器 变送器 执行机构 电磁阀、气动控制阀、电动调节阀、变速电机、 正位移泵、蠕动泵。 转换器 过程接口 监控计算机 * * 一、生物过程的控制 能自我调节，时间常数长 （一）温度的控制 微生物生长和代谢需要合适的温度。 影响生化反应温度的主要因素有微生物发酵热、电极搅拌热、冷却水本身的温度以及周围环境温度的改变等 * 降温：用冷却水带走生化反应热。方式有两种，小型的采用夹套冷却形式，而大型的生化反应器通常采用在反应器内装盘管冷却器的形式 * （二）pH的控制 pH是发酵过程中代谢平衡的反映 pH上升主要是碳代谢不足，应增加培养基中糖浓度；pH下降主要是由于碳源过量或氮源不足，应降低培养基中的糖浓度 或增加容易利用的氮源的浓度 pH的控制：基础培养基中生理酸、碱物质的平衡；维持生理酸、碱性物质在补料中的平衡 pH波动大时，加入酸碱调节 * pH控制系统由pH测量电极和变送器、pH控制器