工程力学电子教案程序.ppt

* * * 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * C 300 z y x o B A D G 五.空间汇交力系的平衡条件 ∴ 上式即为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系平衡 R = 0 例:等长杆BD、CD铰接于D点并用细绳固定在墙上A点而位于水平面内，D点挂一重G的物块，不计杆重，求杆及绳的约束反力。 T -Tsin300cos450-SCD=0 -Tsin300sin450-SBD=0 Tcos300-G=0 SBD SCD 解：研究力的汇交点D（空间力系不用取隔离体） 画受力图 各力偶在空间任意分布 空间力偶系 一.空间力偶的等效条件(对平面力偶的性质进一步扩展) 作用于同一刚体上两平行平面内的两个力偶,若其力偶矩大小相等,转向相同,则两力偶等效.即:空间力偶可以向平行平面内搬动. F1 F1 a b Ⅰ F F F=2F1 d c 利用两个反向平行力的合成结论 F1 F1 a b Ⅰ F2 Ⅱ F2 F2 Ⅱ F2 c d 二.空间力偶的矢量表示 m 矢量的长度表示力偶矩的大小, 矢量的指向与力偶的转向成右手系, 矢量的方位于力偶作用平面垂直. 力偶矩矢为自由矢量,与作用位置无关,既可以在同平面内移动,又可在平行平面内搬动. 空间力偶的等效条件: 两力偶矩矢相等. 三.空间力偶系的合成与平衡条件 m3 m2 m1 mn m3 m1 mn z y x o m2 z y x o M 合力偶矩矢 M=Σmi 合力偶投影定理: 将空间力偶系的各力偶矢分别投影到空间直角坐标系的三个轴上,根据矢量投影法则,合矢量在某轴上的投影等于各个分矢量在该轴上投影的代数和: Mx= Σ mx My= Σ my Mz= Σ mz 空间力偶系的平衡条件: M=0 Σ mx =0 Σ my =0 Σ mz =0 空间力偶系的平衡方程: z Fz Fxy Fy F Fx y 力F使物体绕z轴转动的效应称为力对轴之矩,记为: mz(F)=±Fx·OA =±Fxy·h o A h x B 显然:力与轴平行,无矩 力与轴相交,无矩 即: 力与轴位于同一 平面内时,无矩 合力矩定理: mz(R)=Σmz(Fi) r z y x o 力对轴之矩的解析式: (x,y,z) . F d X F m0( F)= r×F Y Z z y x mx(F)= yZ - zY mY(F)= zX - xZ mz(F)= xY- yX §4.空间力对点的矩矢 z y x o .A(x,y,z) 矢量的长度表示力矩的大小, 矢量的指向与力矩的转向成右手系, 矢量的方位于力矩作用平面垂直. 定位矢量,与作用位置有关. m0( F) 力对点矩矢的解析式 F=Xi+Yj+Zk r=xi+yj+zk m0( F)= r×F = (yZ - Zy) i+ (zX - xZ) j +(xY- yX)k 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影等于力对该轴之矩. 空间一般力系: 各力的作用线在空间任意分布. 一.空间一般力系向一点简化 §3–3 空间任意力系 F3 F2 F1 Fn . O F3 F1 Fn F2 . O mn m2 m1 m3 . O R, M0 主矢 R’=ΣF 与简化中心位置无关 主矩 M0=Σm= Σmo(Fi) 与简化中心位置有关 二.简化结果讨论,合力矩定理(略) 例:重为G的均质正方形板置于水平面内,求球铰链O和蝶铰链A处的反力及绳的拉力. A z y x o B 300 A z y x o B 300 T 解:研究板,分析受力 G ZA XA XO YO ZO XO -Tsin300cos450+X