第5章-2 单片机定时器计数器.pptVIP

5.1 定时方法概述 1.软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。但是单片机CPU被占用，无法进行多任务处理。 2.硬件定时：定时时间较长。 3.可编程定时器定时：对系统时钟脉冲的计数来实现。采用专门的定时器和计数器独立运行，有利于提高单片机的性能，适用于实时多任务处理的要求;5.2、 定时器/计数器的结构和功能;2.功能 16位的定时器/计数器的实质：加法计数器。 （1）定时 对机器周期进行计数，即计数脉冲来自单片机的内部。即每个机器周期产生一个计数脉冲使得计数器加1，直至计满溢出 。 计数频率＝fosc/12，即1个机器周期； “定时”时间：开始计数到溢出； 预置计数法：初值越大，定时越短。;（2）计数 对外部脉冲信号计数（T0—P3.4/T1—P3.5)。 下降沿出现时，计数器值加1. 在每个机器周期的S5P2拍节时对外部计数脉冲进行采样； 如果前一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平，即为一个有效的计数脉冲。 下一个周期的S3P1期间，新的计数值装入计数器。 最高计数频率＝fosc/24，即2个机器周期。 注：定时器按设定的工作方式独立运行，不占用CPU的操作时间，除非定时器计满溢出，中断CPU。;1.定时器控制寄存器TCON 功能：控制定时器T0或T1的运行或停止，并标志定时器的溢出和中断情况。 位地址：88H，可以位寻址。 TF0/TF1:定时器溢出标志。溢出时，硬件自动使TF0/TF1置1,并申请中断。 TR0/TR1:定时器运行控制位。置1启动工作，置0停止工作。 IE0/IE1:外部中断0(INT0)/1(INT1)请求标志。 IT0/IT1:外部中断0/1触发方式选择位。;2.方式寄存器 GATE—门控位 GATE =0 以运行控制位TR启动定时器 GATE = l 以外中断请求信号或启动定时器 C/T—定时方式或计数方式选择位 C/T = 0 定时工作方式 C/T = 1 计数工作方式 ;M1 M0;5.4.1 工作方式0 1.电路逻辑结构;2.定时和计数应用 在方式0下，当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192（213） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为: （ 213 －计数初值）× 晶振周期×12 或（ 213 －计数初值）× 机器周期 其时间单位与晶振周期或机器周期相同（μs）。 如晶振频率为6 MHz，则最小定时时间为 [213 －(213 －1)] ×2us = 2（μs） 最大定时时间为 （ 213 － 0 ）×2 us= 16 384（μs） ;例5.1设单片机晶振频率为6MHz，使用定时器1以方式0产生周期为500μs的等宽正方波连续脉冲，并由P1.0输出，以查询方式完成。 1．计算计数初值 （213－ X ）×2 = 250 X=8067=1111110000011B 十六进制表示，高8位为：0FCH，低5位为03H。其中高8位放入TH1，即TH1 = 0FCH；低5位放入TL1，即TL1= 03H ;2.TMOD寄存器初始化 为把T1设定为方式0，则M1M0 = 00； 为实现定时功能，应使C/T= 0； 为实现T1的运行控制，则GATE = 0。 T0不用，有关位设定为0。 因此TMOD寄存器应初始化为00H。 3.由TCON中的TR1位控制定时的启动和停止 TR1 = 1启动 TR1= 0停止。 ;例5.1 ORG 0030H ;查询方式 P112 MAIN: MOV TMOD,#00H MOV TH1,#0FCH MOV TL1,#03H MOV IE,#00H SETB TR1 LOOP: JBC TF1,LOOP1 AJMP LOOP LOOP1:MOV TH1,#0FCH MOV TL1,#03H CPL P1.0 AJMP LOOP END;5.4.2 工作方式1 P113;2.定时和计数 当为计数工作方式时，计数值的范围是 1～65536（216） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为 （ 216 －计数初值）× 晶振周期×12 或（ 216 －计数初值）× 机器周期 其时间单位与晶振周期或机器周期相同（μs）。 ;以中断方式完成[例6.1] 。单片机晶振频率为6MHz，使用定时器1以工作方式1产生周