智能物料搬运控制系统.docVIP

中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛 任务书 智能物料搬运控制系统 一、总体要求：请你在2.5小时（150分钟）内完成 1．请你仔细阅读并理解智能物料搬运控制系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。（一）智能物料搬运装置 图1所示是智能物料搬运装置结构示意图，主要包含机架、搬运机构及接供料机构。 其中： 1．机架主要功能是支撑起整个系统。 2．搬运机构主要功能是在系统程序控制下通过相关元器件有效配合完成手爪对物料的抓取、搬运及放料等动作。 3．接供料机构主要功能是使物料能顺利导落，并能感测有无物料。 4．搬运机构主要由行程开关，滚珠丝杆，气动手爪，光纤传感器