工业网络技术第8课程序.ppt

计算机连接到ControlNet Cable from 1784-PCC Tap from 1784-KTC(X)15 and 1784-PCIC RSNetWorx软件网络规划 用户在RSLogix5000软件中创建或更改连接后，需要使用RSNetWorx软件对ControlNet网络进行规划。 主要包括以下任务： 1、计算每个连接API时间。 2、进行预定义连接规划。 实例: 网络规划 网络刷新时间组态为 5 ms 。 Connection A 每个网络刷新时间内更新一次, 它的实际数据包间隔时间为 5 ms. Connection B每两次网络刷新时间内更新一次,它的实际数据包间隔时间为 10 ms. Connection C每四次网络刷新时间内更新一次,它的实际数据包间隔时间为 20 ms. 实例: 网络规划（ext） Network Update Interval 1 Network Update Interval 6 Network Update Interval 5 Network Update Interval 4 Network Update Interval 3 Network Update Interval 2 Time__________5ms__________10ms__________15ms__________20ms__________25ms__________30ms Connection A Connection B Connection A Connection C Connection A Connection B Connection A Connection A Connection B Connection A Connection C Network Update Time = 5ms Actual Packet Interval for Connection A = 5ms Actual Packet Interval for Connection B = 10ms Actual Packet Interval for Connection C = 20ms 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 传统上，在PLC处理器之间所使用的网络不能用于扩展I/O机架或从站，反之亦然，但是ControlNet可以同时满足这两方面要求，因此在现场只需要构成一个完整的控制层网络，该功能同时也为在ControlNet上实现I/O的共享提供了可能。在ControlNet上，用户可以根据需要，构成主从、多主和对等通讯网络，甚至可以在同一个网络上混合构成主从、多主和对等通讯网络，这为网络的应用提供了极大的灵活性 。 ControlNet区别于传统网络的一个显著特点就是其确定性，由于ControlNet采用了生产者/消费者的网络模式，使得其网络速度和效率不随网络上节点数目和网络距离而变化，并且用户可以预先组态网络上节点的信息传输时间(毫秒级)，使用者无需编写通讯程序便可确保全部信息在预先设定的时间间隔内得到传输 * 应用层使用CIP协议，而CIP对不同类型的报文采用不同的传输方法，并且CIP支持多播 * ControlNet物理层包括三个子层和各个子层间的接口。 PLS子层定义了与信号相关的内容，包括通信速率、信号编码等。数据编码采用曼彻斯特编码。每位的中间有一个跳变，位中间的跳变既可作时钟信号，又作数据信号，从高到低跳变表示“1”，从低到高跳变表示“0”。 PMA子层包含总线上信号的发送与接收的电路要求，包括收发器、连接器和变压器等。 传输介质子层定义的是与传输介质有关的内容，包括线缆、网络拓扑结构、分接器等。 * 物理层部分还定义了三个接口 * 将节点安装在干线需要通过分接器，包括以下四种。 * ControlNet支持的光纤有三种。 * 注意，光纤环网属于冗余结构，且成本要低于介质冗余。 * 在每一个位时间内，既有数据信号，又有时钟信号。 * 但是，隐性令牌并非是逐个依次传递的。CTDMA协议将网络时间分割为一个个的时间片，每个时间片的持续长度为一个网络更新时间。在每个NUT内，CTDMA协议根据一定的算法分配隐性令牌。ControlNet技术规范规定NUT为0.5~100ms。 * 每个设备传送数据的周期称为请求数据包间隔时间，既RPI时间。 *