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架空线移动机器人及其控制系统研究与设计 - 智能技术学报.pdfVIP

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  • 2017-08-16 发布于天津
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架空线移动机器人及其控制系统研究与设计 - 智能技术学报.pdf

    第卷第期智能技术学报年月架空线移动机器人及其控制系统研究与设计房立金王洪光东北大学沈阳中国科学院沈阳自动化研究所沈阳摘要在分析架空线移动机器人总体环境特点的基础上针对典型的架空线移动机器人对比分析了相关行走越障运动特点及其控制方法包括手臂运动控制障碍识别及质心调节等分析了质心调节过程对行走及跨越障碍过程的影响提出了一种基于主被动控制结合的架空线路移动机器人控制方法关键词架空线移动机器人控制系统控制方法中图分类号文献标识码收稿日期基金项目中央高校基本科研业务费资助项目国家自然科学基金资助项目作者简

    第３卷　第１期 智 能技 术 学报 ２０１１年３月 Ｖｏｌ．３　　Ｎｏ．１ ＣＡＡＩＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｍａｒ．２０１１  架空线移动机器人及其控制系统研究与设计 １ ２

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