机械手臂精度改善之机构设计与制作download - 华梵大学机电工程学 .pdfVIP

105 華梵大學機電工程學系專題研究成果報告 機械手臂精度改善之機構設計與製作 指導教授：蔡傳暉教授 參與學生：B0302077 陳建仲 一、摘要 本研究目的在於探討六軸機械手臂之 機構設計與製作，以 SolidWorks軟體繪製 機械手臂模型，及有限元素軟體 ANSYS 進行應力及變形分析，並製作出原型機。 本研究以六軸機器手臂為主，探討機構設 計對於精度的影響，並實際製作原型機。 經驗證發現改良型手臂能有效改善精度問 題。