机电一体化系统设计_第二章机械部件选择与设计程序.ppt

2.2.3 滚动导轨副的类型与选择 组成：带沟槽的静导轨和动导轨、滚动体以及滚动体隔离元件等组成。 类型：按运动形式 —— 直线导轨和回转导轨。 按滚动体形状——滚珠滚动导轨副、圆柱（滚针） 滚动导轨副、圆锥滚动导轨副等。 按滚道截面形状—— 平面导轨、三角形导轨、圆弧形（或钢丝滚道）导轨等。 按滚动体的循环方式——非循环导轨和循环导轨。 滚动导轨副的特点： 1）低摩擦系数和动/静摩擦系数基本相等。 2）可实现传动和支承预紧，无间隙传动精度高和结构刚度好，易于消除正反转传动误差。 3）专业化生产，质量易于保证。 4）滚动体与滚道为点或线接触，接触应力较大，抗振性较差。 5）为保证传动精度，滚道表面硬度、形状/位置精度，滚动体尺寸精度、形状/位置精度均有严格的要求。 6）结构复杂、制造困难，生产成本高。 综上所述，滚动导轨副应达到的基本要求：高的导向精度、高的耐磨性、足够的刚度、良好的工艺性。 （1）直线运动滚动导轨副 1）滚动体循环工作方式的基本工作原理 组成：动导轨、滚动体与隔离元件组成动导轨副，并在定导轨副上移动。 特点：可实现无限长导轨的直线运动。 （2）回转运动滚动导轨副 工作原理基本与滚动轴承相似，只是在滚道直径和滚道截面形状和结构设计上与滚动轴承有所不同。 （3）滚动轴承导轨副 目前已标准化生产，选用时应根据实际情况而定。 滚动导轨副的选用原则： 依据传动部件的承载能力、导向精度、耐磨性、刚度（结构/接触）、工艺性等要求。综合评价合理选用。 本章小结 本章重点学习了机电一体化系统的机械系统机械传动部件和导向支承部件的选用与设计。重点掌握丝杠传动和齿轮传动的选用与设计的基本要求、原则和设计方法以及了解相关结构的工作原理；重点掌握滑动导轨和滚动导轨的选用与设计的基本要求、原则和设计方法，了解相关结构的工作原理以及其他导向装置的特点。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 同步带传动一般是由同步带轮和紧套在两轮上的同步带组成。同步带内周有等距的横向齿。 同步带 同步带轮 同步带传动 一、同步带传动的组成与工作原理 1.同步带传动的组成 1—主动轮 2—从动轮 3—传动带 2．同步带传动的工作原理 同步带传动是一种啮合传动，依靠带内周的等距横向齿与带轮相应齿槽之间的啮合来传递运动和动力的，两者无相对滑动，从而使圆周速度同步（故称为同步带传动）。它兼有带传动和齿轮传动的特点。 同步带传动的特点 补充：传动效率高（达0.98），传动比 较大（12～20），允许带速高（可至50m/s） 二、同步带的类型 a）单面同步带 b）双面同步带 带轮节圆直径d 带轮实际外圆直径d0 节距P 节线长LP 带轮齿数Z *节距是同步带传动最基本的参数。 三、同步带的参数 同步带轮的齿形一般采用渐开线，并用与齿轮加工相 似的方法加工。为了防止同步带从带轮上脱落，带轮 侧边应装挡圈。 四、同步带传动应用举例 同步带传动主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录像机、数控机床、汽车等。 1.在轻工机械设备上的应用 纺织机 2 .在精密机械设备上的应用 有线文字传真机 人字齿同步带 3.在具有特殊要求的机械中的应用 同步带传动在汽车上的应用 钢带传动——CVTContinuously Variable Transmission 工作原理： ????CVT传动系统里，传统的齿轮被一对滑轮和一只钢制皮带所取代，每个滑轮是由两个锥型盘组成的V形结构，引擎轴连接小滑轮，透过钢制皮带带动大滑轮。锥型盘可在液压的推力作用下收紧或张开，挤压钢片链条以此来调节V型槽的宽度。当锥型盘向内侧移动收紧时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向（离心方向）运动，相反会向圆心以内运动。这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生了变化。 CVT的主要特点 1.它的变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，动力传输平滑而顺畅，没有传统自动变速器换档的顿挫感，也消除了手动变速器频繁换档的烦琐。CVT主要靠主、从动轮和金属带来实现