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机械设计基础-第5章轮系程序.ppt

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设计:潘存云 §5-6 几种特殊的行星传动简介 在2K-H行星轮系中,去掉小中心轮,将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1=1~4,称为少齿差传动。传动比为: 若z2-z1=1(称为一齿差传动),z1=100,则iH1=-100。 输入轴转100圈,输出轴只反向转一圈。可知这种少齿数差传动机构可获得很大的单级传动比。 输出机构V 系杆为主动,输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动,故应增加一运动输出机构V。 1 2 iH1=1/ i1H = -z1 /(z2 - z1 ) 称此种行星轮系为: K-H-V型。 设计:潘存云 设计:潘存云 工程上广泛采用的是孔销式输出机构 图示输出机构为双万向联轴节,不仅轴向尺寸大,而且不适用于有两个行星轮的场合。 1 2 当满足条件: 销孔和销轴始终保持接触。 四个圆心的连线构成: 平行四边形。 dh= ds + 2a a dh ds 根据齿廓曲线的不同,目前工程上有两种结构的减速器,即渐开线少齿差行星和摆线针轮减速器。 不实用! 结构如图 oh os o1 o2 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线,齿数差一般为z2-z1=1~4。 优点: ①传动比大,一级减速i1H可达135,二级可达1000以上。 ②结构简单,体积小,重量轻。与同样传动比和同样 功率的普通齿轮减速器相比,重量可减轻1/3以上。 ③加工简单,装配方便。 ④效率较高。一级减速η=0.8~0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点,使其获得了广泛的应用 缺点: ①只能采用正变位齿轮传动,设计较复杂。存在重叠干涉现象 ②传递功率不大,N≤45KW。 受输出机构限制 ③径向分力大,行星轮轴承容易损坏。 ∵α’大 设计:潘存云 二、摆线针轮传动 结构特点: 行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮),固定轮采用针轮。 摆线轮 销轴 当满足条件: dh= ds + 2a 销轴套 ds dh O1 齿数差为: z2-z1=1 a 销孔和销轴始终保持接触,四个圆心的连线构成一平行四边形。 针轮 O2 针齿套 针齿销 设计:潘存云 r2 r2 2 发生圆 外摆线: 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时,发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形成 p3 p4 p2 外摆线 1 导圆 r1 p1 p5 设计:潘存云 a 短幅外摆线: 发生圆在导圆上作纯滚动时,与发生圆上固联一点M的轨迹。 齿廓曲线: 短幅外摆线的内侧等距线(针齿的包络线)。 短幅外摆线 齿廓曲线 1 2 r2 p4 p5 B A r1 p1 p2 p3 导圆 发生圆 M2 o2 M3 o3 o4 M4 o5 M5 M1 o1 c1 c5 外摆线: 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时,发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形成 优点: ①传动比大,一级减速i1H可达135,二级可达1000以上。 ②结构简单,体积小,重量轻。与同样传动比和同样功率的普通齿轮减速器相比,重量可减轻1/3以上。 ③加工简单,装配方便。 ④效率较高。一级减速η=0.8~0.94,比蜗杆传动高。 设计:潘存云 三、谐波齿轮传动 组成: 刚轮(固定) 、柔轮(输出) 、波发生器(主动) 。 刚轮 柔轮 波发生器 设计:潘存云 啮合 啮合 工作原理:当波发生器旋转时,迫使柔轮由圆变形为椭圆,使长轴两端附近的齿进入啮合状态,而短轴附近的齿则脱开,其余不同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态,而有的处于逐渐啮出状态。波发生器连续转动时,柔轮的变形部位也随之转动,使轮齿依次进入啮合,然后又依次退出啮合,从而实现啮合传动。 在传动过程中柔轮的弹性变形近似于谐波,故取名为谐波传动。 刚轮 柔轮 波发生器 啮出 啮入 脱开 脱开 模型验证 设计:潘存云 设计:潘存云 刚轮 优点: ①传动比大,单级减速i1H可达50~500; ②同时啮合的齿数多,承载能力高; ③传动平稳、传动精度高、磨损小; ④在大传动比下,仍有较高的机械效率; 类型: 双波传动、 三波传动 ⑤零件数量少、重量轻、结构紧凑; 缺点:启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。 转臂旋转一圈,柔轮变形两次,并反向转两个齿。 转臂旋转一圈,柔轮变形三次,反向转三个齿。 转臂 柔轮 滚轮 滚轮 双波动画 三波动画 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * 第5章 轮 系 §5-1 轮

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