津理工大学大学物理：刚体.pptVIP

* 0 m 设圆半径为r，则质点m对圆心的位置矢量是 质点的速度为 方向沿圆的切线方向。 质点的动量是 方向处处和它的矢径垂直。 把质点动量的量值p和矢径r 的乘积定义为质点对给定点即圆心0的角动量的量值，即 * 0 d r ? ? 一般情况下，质点的动量P和它对于给定点的矢径不一定垂直，这时质点对某一给定点的角动量的量值应为质点的动量p和0点到p点的垂直距离d的乘积 因为 所以 或写成矢量形式 角动量是矢量，它的方向由右手螺旋法则确定。亦即方向垂直于r和p所组成的平面，指向由r经小于180o的角，转到p的右手螺旋的前进方向所确定。 * 刚体的角动量 刚体可看作是由许多质点所组成的一不变的质点组。考察其上第i个质点，它绕轴作半径为r的圆周运动。该点对转轴0的角动量的量值是 0 i r 物体绕定轴转动时，整个物体的角动量就是各质点的角动量的总和 或写成 * 有了角动量的概念后，转动定律也可以用角动量来表述 物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的时间变化率。 相类似 相类似 * 角动量原理 设刚体在合外力矩M的作用下，绕定轴作匀变速运动。t时刻的角速度是?1，角动量是L1，转动惯量为I。在t+?t时刻的角速度是?2= ?1 +d?，角动量变为L2，则角加速度为 由转动定律知 或 转动物体所受到的冲量矩，等于这物体在这段时间内的角动量的增量。此即角动量原理。 * 角动量守恒定律 由上式知，如果物体所受到的合外力矩 即 则 注意：角动量守恒的条件是合外力矩M等于零，但并不等于没有力矩对物体作用。它可能是根本没有外力矩作用，也有可能有力矩作用，但其矢量和为0。 当物体所受的合外力矩M为零时，物体的角动量I?保持不变。此即角动量守恒定律。 * 下面的例子可以帮助我们理解角动量守恒的概念。 假定一人站在轴处光滑的转台上，两手各握住一个哑铃。手下垂时使台以一定的角速度转动，当两手平举时可以见到转速变小。为什么会这样呢？原因是这个系统有共同的角速度?，但在举手的过程中转动惯量随时间增加。由于对转轴的合外力矩为0，因此按I?=恒量，当I增加时，?应减少。跳舞时，演员的快速旋转就运用了这个道理。 * 一人站在静止的转台上，一只手握住一个重轮的轴。轮子的轴和台的轴一致。若用另一只手不停地推动重轮转动，将会看到人和转台一起向反方向转动。原因是这个转轴是由两部分组成，各以角速度?1、?2绕同一轴转动。设两部分的转动惯量各为I1、I2，由于不受外力矩作用，角动量守恒。而且最初是静止的，因此有 即 旋转方向是相反的。 * 7 一飞轮以角速度 ?0 绕光滑固定轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为 J1；另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合，绕同一轴转动，该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍，啮合后整个系统的角速度?为 （A）3 ?0 （B） ?0/3 （C） ?0 （D）无法判断。 角动量守恒 [ ] B 聂 * m m M O ? 8. 一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O转动，角速度为?1，如图所示，射来两个质量相同，速度大小相同，方向相反并在同一直线上的子弹，子弹射入圆盘并且留在盘内，若子弹射入圆盘后的瞬间，圆盘的角速度为?2，则 （A） ?1 ?2 （B） ?1 ?2 （C） ?1 = ?2 （D）不能确定 角动量守恒 射入后 I2﹥I1 ，?减小 [ ] A * 10 一个物体正在绕固定光滑轴自由转动，则它受热膨胀时 （A）角速度不变。 （B）角速度变小。 （C）角速度变大。 （D）无法确定角速度如何变化。 光滑轴，转动动能不变。 受热膨胀：I=?mr2，r 增大，I 增大，则 ? 变小； 遇冷收缩：I=?mr2，r 减小，I 减小，则 ? 变大。 [ ] B * 5 如图所示，A、B两飞轮的轴杆在一条直线上，并可用摩擦啮合器C使它们连接，开始时B轮以角速度?B转动，A轮以角速度 ?A 转动，设在啮合过程中两飞轮不受其它力矩的作用。当两飞轮连接在一起后，共同的角速度为?，若A轮的转动惯量为 JA；则B轮的转动惯量JB=__________. A B C 角动量守恒 * 6 如图所示，一静止的均匀细棒，长为L、质量为M，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴0在水平面内转动，转动惯量为ML2/3，一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端，设穿出棒后子弹的速率为v/2，则此时棒的角速度应为____________. ? 0 角动量守恒 * 7 光滑的水平桌面上有一长为2l、质量为m的匀质细杆，