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建立公差模型的 数学方法研究 虚拟边界模型 Jayaraman和Srinivasan 以漂移公差法作为基础，将装配件的功能要求描述为虚拟表面的功能要求刚性集台。 这种用虚拟表面或虚拟半空间的边界的刚性集合来描述的功能要求的方法称为虚拟表面法或虚拟边界要求法(VBRS)。 虚拟边界实际上是满足公差定义的零件偏差的极值边界，所以虚拟边界模型可用于极值公差分析，但不适用于尺寸链复杂的装配体。 首先，从装配件的各组成零件的功能集合出发。抽取每对理想匹配特征；再对每对特征定义一个合适的虚拟表面；为了术语( 不是实体边，包围 )简单化和为方便产生软件量规(这种软件量规可用来直接验证零件的功能)．定义一个虚拟半空间．使得虚拟表面是虚拟半空间的边界。 为了进一步进行零件设计公差的有效性验证 提供加工路线 进行工序控制。使用统计公差技术，又将有位置要求和实效体积要求的装配件的VBRS描述的公差转化为条件公差t并且给出了具体的数学公式．这些公式可作为零件检验的软件量规。 * 建立公差模型的 数学方法研究 矢量空间模型 在数学上，矢量的操作比代数的操作要方便，而且随着计量技术的进一步发展， 出现CMM (三坐标测量机)。CMM 主要是进行点测量，因此，为了适应CMM 测量技术，可将实际零件看作空间上的点来处理，提出了矢量公差法。 Hoffmann提出了矢量空间模 型，Turner扩展了这一模型。 这种理论适用于公差分析和合成的场合，是公差自动化分析系统GEOT的基础。但是对于不同零件的定义，就有不同的模型变量类型和数目，因此不可能存在通用的矢量空间。因此相对较为麻烦。 矢量空间模型首先需要定义公差变量、设计变量和模型变量。 公差变量表示零件名义尺寸的偏差。 设计变量由设计者确定，用以表示最终装配体的多目标优化函数。 模型变量是控制零件各个公差的独立变量。 * 建立公差模型的 数学方法研究 齐次变换矩阵法 用户定义法 齐次变换矩阵法（Homogeneous Transformation Matrix Method）基于TTRS模型，利用矩阵求解公差范围。 用户定义法（User-Defined Tolerance Zones Using Parametric Curves)利用B样条曲线，进行公差范围求解。 Desrocher等从研究建立独立于造型系统的公差信息表示模型的角度出发,提出了基于TTRS(Topologically and Technologically RelatedSurface, TTRS)的公差信息表示方法。它首先从CAD系统中提取必需的信息,将零件的各表面以二叉树的形式组织,形成零件的TTRS二叉树结构;然后构造此TTRS的最小几何基准元(MinimumGeometric DatumElement,MGDE)。 * Summary of various approaches for the construction of tolerance zones * 公差分析方法简介 公差分析是公差设计中的一个重要环节，常用的方法主要包括极值法、统计公差分析法和Monte-Carlo模拟法 极值法是原理最简单、计算量最小、应用范围最广泛的公差分析方法。该方法无须考虑零件尺寸在公差带内的分布，且能保证装配成功率和零件互换性为 100% 。 极值法 实际生产中不会出现加工出的零件尺寸同时处于极值状态的现象，因而利用此法进行设计过于保守， 使加工成本增加 * 统计公差分析法 统计公差分析法是指以统计分布的形式来描述零件尺寸的变化，并计算得出零件的制造能力和装配函数的统计分布。一旦确定了各零件尺寸的分布参数， 就可以计算出设计尺寸的公差范围。 统计公差法在计算装配公差时，假定各零件公差服从正态分布，装配公差与零件公差之间是线性关系，通过假设使得实际情况得 到了简化。 * Monte Carlo模拟法 用蒙特卡洛模拟法 (Monte Carlo Simulation) 进行公差分析 , 就是把求封闭环尺寸及其公差的问题 , 当作求一个随机变量的统计问题来处理。因此封闭环尺寸及公差的确定 , 完全采用随机模拟和统计实验的方法 , 在一定条件下 , 用这种方法得到的结果比较符合实际情况。 用 Monte Carlo 模拟法进行公差分析的具体步骤 : ①明确各组成环的分布规律 ②根据计算精度要求确定随机模拟次数 N ③根据各组成环尺寸的分布规律和分布范围 ,分别对其进行随机抽样 , 从而得到一组已知组成环和封闭环尺寸的随机抽样 ( X 1 , X 2 , ...... , X n) ④将随机抽样( X1 , X 2 , ...... , X n ) 代入公差函数 ,计算未知的封闭环或组成环尺寸 , 得到该尺寸的一个子样 ⑤将步骤 ③、 ④ 重