非线性惯容器-弹簧-阻尼悬架系统隔振性能分析 - Ingenta Connect.PDF

第 29 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.23 38 2013 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2013 非线性惯容器-弹簧-阻尼悬架系统隔振性能分析 ※ 孙晓强，陈 龙 ，汪少华，袁朝春，张孝良 （江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013 ） 摘 要：以滚珠丝杠式惯容器为研究对象，基于非线性因素对惯容器力流传播过程的影响机理，建立了考虑滚珠 丝杠副中的摩擦以及丝杠弹性效应的惯容器非线性力学模型。进行了惯容器的实际力学性能试验，根据试验结果 确定了摩擦力的幅值，在此基础上，建立了不含摩擦的惯容器输出力模型，并采用最小二乘递推算法对模型参数 进行了辨识。建立了包含惯容器非线性的惯容器- 弹簧- 阻尼（inerter-spring-damper ）悬架数学模型，基于 Matlab/Simulink 和车辆双轴振动模型对 ISD 悬架性能进行了仿真分析，仿真结果表明，惯容器非线性在一定程度 上降低了 ISD 悬架的隔振性能，但最大降幅不超过 10%，同时，相对于三元件并联式ISD 悬架，两级串联式 ISD 悬架不仅表现出较高的综合性能，而且其性能受惯容器非线性的影响程度较小。研究结果可为评估惯容器非线性 对 ISD 悬架性能的影响以及 ISD 悬架的结构选型提供一定参考。 关键词：车辆，模型，力的控制，悬架，惯容器，非线性，参数辨识，乘坐舒适性 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.23.006 中图分类号：U463.33 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-23-0038-08 孙晓强，陈 龙，汪少华，等. 非线性惯容器-弹簧-阻尼悬架系统隔振性能分析[J]. 农业工程学报，2013，29(23)： 38－45. Sun Xiaoqiang, Chen Long, Wang Shaohua, et al. Analysis of vibration isolation performance for nolinear inerter-spring-damper suspension[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(23): 38 －45. (in Chinese with English abstract) 阅大量相关文献可知，在国外，惯容器已经在多个 0 引 言 振动控制领域中得到了成功应用，如 F1 赛车悬架、 农业机械经常需要在非路面环境下作业，因 高性能摩托车转向振动补偿以及火车悬架等等[6-10] 。 此，提高悬架系统的性能对降低其在作业过程中的 与此同时，国内部分学者也开展了应用惯容器的车 振动以及改善操作人员的乘坐舒适性具有重要意 辆悬架研究，通过分析比较多种布置形式的 ISD 悬 义。传统被动悬架由于刚度和阻尼的不可调节，其 架性能特点，证实应用惯容器能够提高车辆被动悬 整体性能的提升受到限制，近年来迅速发展的主 架的隔振性能[11-16] 。 动、半主动悬架虽然可以优化悬架的性能，但由于