11机构的组成及运动简图一.PPT

大丰职教中心高职部 机械工程系王晓军 §1.1 机构的组成及运动简图 教学基本要求：1、掌握机构的组成 2、掌握机构简图的画法 教学重点及难点：1、运动副概念 2、机构简图的画法 复习：常用金属材料有哪些？ 新授： §1.1 机构的组成及运动简图 一、机构的组成 机构是一种具有确定运动的人为实物组合体。机构的组成要素为构件和运动副。 二、机构运动简图 (一)零件与构件 构件分类（按构件在机构中所起的作用分） (二)运动副及其分类 (三)运动链 (四)机构 二、 机构运动简图 机构运动简图中的常用符号 绘制机构运动简图的步骤与方法 小结：1、机构的组成 2、机构简图的画法 作业：P2 2、3 * * 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接 图1.1.1 内燃机连杆构件 ◆机架——指机构中相对于定参考系是固定的构件，它相对于地面可以是固定的，也可以是运动的； ◆活动构件——指机构中的非机架构件, 即相对于机架是运动的构件。 ◆ 运动副：构件与构件之间直接接触的可动联接。 ◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 对于作空间运动的构件，在联接前有六个独立运动（又称自由度）。 对于作平面运动的构件，在联接前只有三个独立运动（又称三个自由度）。 图1.1.5 作平面运动构件 自由度 按运动副对被联接的两构件相对运动约束数的不同分为： 低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副; 高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运 动副统称为高副; 按运动副的运动空间分: 平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副; 空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。 根据组成平面低副的两构件之间的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。 低副类型 图1.1.6 转动副 图1.1.7 移动副 高副类型 图1.1.8 齿轮副 图1.1.9 凸轮副 常见的平面高副有齿轮齿廓接触组成的齿轮副及凸轮从动件端部与凸轮轮廓之间的点、线接触所组成的凸轮副。 根据在机构中所起的作用不同，运动副可分为： (1) 驱动副——指机构中，运动副的两构件的相对运动规律为已知的运动副, 即其两构件之间作用有驱动力矩或驱动力的运动副； (2) 从动副——指机构中的非驱动副。 图1.1.10 驱动副在 机架上的平面机构 驱动副在机构中的位置可分为： (1) 驱动副在机架上 (2) 驱动副不在机架上 图1.1.11驱动副不在 机架上的平面机构 指构件用运动副联接而成的相对系统。 图1.1.12 运动链 闭链:每个构件上至少有两个或两个以上运动副相互联接所组成的运动链。 开链: 运动链中各构件没有构成首尾封闭的系统。 机构:将运动链中一个构件加以固定作为机架, 将其中一个或几个运动副作为驱动副并给定运动输入时,则所有构件均相对于机架作确定运动的系统。 机构运动简图 若只是为了进行初步的结构组成分析，了解动作原理，表明机构的组成状况, 不考虑机构的比例尺，这种简图称为机构运动示意图。 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并 按一定的比例尺表示机构的运动尺寸, 绘制出机构的简明图形。 机构示意图 : （1）对照实物或实物图，分析机构的动作原理、组成情况和运动情况，确定其组成的各构件性质。 （2）沿着运动传递路线，从原动件开始，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，并确定运动副的类型和数目。 （3）选择合理的运动简图的视图平面。 （4）选择适当的长度比例尺（=实际尺寸(m)/图示长度(mm)），定出各运动副的相对位置，绘制机构运动简图。从原动件开始，按运动传递路线，顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标明箭头方向即其运动方向。 以图1.1.13所示为一偏心轮曲柄滑块机构为例，说明机构运动简图的绘制方法。 图1.1.13 偏心轮曲柄滑块机构 图1.1.14 对应的机构运动简图 课堂练习：绘制图示颚式破碎机的运动简图 分析：该机构有6个构件和7个转动副。 图1.1.15 颚式破碎机构 图1.1.16 对应的机构运动简图