lt99414 外积体积与行列式.DOC

lt99414外積﹑體積與行列式 當我們使用水龍頭時﹐用力旋轉握柄讓水流出﹐在物理上用力矩來表示這一個旋轉量﹐而數學上有相對應的運算﹕外積﹐這是本節要討論的重點之一﹒ 甲、空間向量的外積 在平面上﹐我們可以用二階行列式的絕對值﹐來表示由兩個向量所張出之平行四邊形的面積﹒在空間中﹐平行四邊形的面積也可以用二階行列式來表示﹐推導如下﹕ 設與為空間中不平行的兩非零向量﹐其夾角為﹐且由與所張出的平行四邊形面積為﹐如圖2所示﹒利用面積公式﹐得 即等於向量 的長度﹐我們將這個向量稱為與的外積﹐記為﹒因此我們有以下的定義﹕ 吉布斯 （Josiah Willard Gibbs﹐美國﹐1839～1903）引進外積的概念﹐是向量分析學的創始者﹒ 外積與平行四邊形的面積：設﹐是空間中任意兩個向量﹐與的外積是一個向量﹐其定義為﹒ 當與為非零向量且不平行時﹐外積的長度與方向﹐具有以下兩個重要的幾何性質﹕ (1) 長度等於由與所張出之平行四邊形的面積﹐即 ﹒ (2) 外積和與都垂直﹐即且﹒ 特別要注意的﹕向量的內積是一個實數﹐而向量的外積則是一個向量﹒ 底下我們來證明性質(2)﹕因為﹐所以﹒同理可證﹕﹒因此性質(2)是正確的﹒ 為了幫助記憶﹐我們可以使用圖3來幫忙﹕先將﹐各寫兩次﹐再將左右數去掉﹐交叉部分所形成的二階行列式值就是的三個分量﹐如圖3所示﹒ 【例題1】已知向量﹐﹐求(1) 與﹒(2) 由與所張出之平行四邊形的面積﹒ Ans：(1) ，，(2) 3 【詳解】 (1) 根據外積的定義﹐得﹒ (2) 由與所張出之平行四邊形的面積為﹒ 關於向量與﹐的方向符合右手法則﹐外積和的長度相同﹐但方向相反﹐即﹐如圖4所示﹒ 【隨堂練習1】已知向量﹐﹐求(1) 與﹒(2) 由與所張出之平行四邊形的面積﹒ Ans：(1) (6，(6，(3)﹐((66，3)，(2) 9 【詳解】 (1) 根據外積的定義﹐得﹒ ﹒ (2) 由與所張出之平行四邊形的面積為﹒ 在空間中﹐尋找和與都垂直的向量是一件不容易的事情﹐因為外積和與都垂直﹐所以我們可以利用它來幫忙﹒底下看一個例子﹒ 【例題2】已知和與均垂直﹐且﹐求﹒ Ans：或【詳解】因為和與均垂直﹐所以與平行﹐即﹐是實數﹒計算﹐可得﹒因為﹐又﹐所以﹐﹐解得﹒故為或﹒ 【隨堂練習2】已知和與均垂直﹐且﹐求﹒ Ans：(2(1，(2)或((21，2) 【詳解】因為和與均垂直﹐所以與平行﹐即﹐t是實數﹒計算﹐可得﹒因為﹐又﹐所以| t |1﹐解得t±1﹒故為(2(1，(2)或((21，2)﹒ 接著我們練習求空間中三角形的面積﹒ 【例題3】已知﹐﹐為空間中三點﹐求的面積﹒ Ans：5 【詳解】因為﹐﹐所以﹐因此由與所張出之平行四邊形的面積為﹐又因為的面積為平行四邊形面積的一半﹐所以的面積為﹒ 【隨堂練習】已知﹐﹐為空間中三點﹐求的面積﹒ Ans： 【詳解】因為﹐﹐所以﹐因此由與所張出之平行四邊形的面積為﹐又因為△ABC的面積為平行四邊形面積的一半﹐所以△ABC的面積為﹒ 乙、平行六面體的體積 將空間中三個非零向量平移﹐使它們有相同的起點﹒如果這三個向量會落在同一個平面上﹐那麼我們稱此三個向量共平面﹔如果這三個向量不共平面﹐那麼如圖5所示﹐它們可以張出一個平行六面體﹒底下我們試著求出平行六面體的體積﹒ 因為平行六面體的體積等於任何一個面的面積（稱為底面積）乘以此面所對應的高﹐即平行六面體的體積等於底面積與高的乘積﹐所以我們可以使用下列的方法求出平行六面體的體積﹒ 設空間中由三個不共平面的向量﹐與所張出之平行六面體的體積為﹐由與所張出之底面積為﹐對應的高為﹒ (1) 底面積的計算﹕由前面的討論可知﹕﹒ (2) 高的計算﹕設與的夾角為﹒因為和與均垂直﹐如圖6所示﹐所以平行六面體的高為﹒ (3) 平行六面體之體積的計算﹕﹒ 也就是說﹐體積就是向量與之內積的絕對值﹒因此﹐我們有以下的結論﹕ 平行六面體的體積公式：空間中﹐由不共平面的三向量﹐與所張出之平行六面體的體積為 ﹒同理﹐體積也為﹒ 現在我們做一個利用此公式的練習﹒ 【例題4】求由三向量﹐﹐所張出之平行六面體的體積﹒ Ans：3 【詳解】利用平行六面體的體積公式﹐得其體積為﹒ 【隨堂練習4】已知由三向量﹐﹐所張出之平行六面體的體積為6﹐求的值﹒ Ans：0或 (4 【詳解】利用平行六面體的體積公式﹐得其體積V為 ( |(4(3，(2)(((1，k，1) | ( |4(((1)＋((3)(k＋((2)(1 | ( |(3k－6|由題意知道﹕|(3k6 |＝6﹐即3k6＝±6﹐解得k0或k(