和可变向棘轮机构.PPT

机电教研组 在许多机构中，常要求主动件作连续运动时，从动件作有规律的时停时动的间歇运动。实现这种运动的机构称为间歇运动机构。 　 引　　言 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动--- 棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动--- 槽轮机构、 课题一： 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 工作原理： 摇杆往复摆动， 棘爪推动棘轮间歇转动。 组成： 摇杆、驱动棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。 棘爪2 推动 棘轮间歇运动 摇杆3 往复摆动 曲柄匀速转动 止回棘爪5保证棘轮不回转 棘轮固联在轴上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布在内缘或端面）。主动件摆杆套装在轴上。当摆杆逆时针摆动时，与它相连的驱动棘爪借助自重或弹簧插入棘轮的齿槽内，推动棘轮逆时针转过一定的角度。当摆杆顺时针摆动时，止动棘爪５插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针转动，故驱动棘爪沿棘轮齿背滑过，从而实现当摆杆往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。 （一）按工作原理分：棘轮机构可分为 （齿啮合式和摩擦式） 1、齿式棘轮机构 原理：利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇。 单动式棘轮机构 二、棘轮机构的类型、特点 （1）、按工作方式 ，可分为单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。 图1所示为单动式棘轮机构。改变图1中主动件摆杆的结构形状，可得到图2所示的双动式棘轮机构。特点是当主动件摆杆作来回摆动时，都能使棘轮朝同一方向作间歇运动，驱动棘爪可以制成直的或带钩头的。　 图1　单动式棘轮机构 图2　双动式棘轮机构 2、按棘轮的运动方向，棘轮机构可分为单向棘轮机构（图1）和可变向棘轮机构（图3）。 图3　可变向棘轮机构 当棘轮齿制成方形时，则可成为如图3（a）所示的可变向棘轮机构。图3（b）为另一种可变向棘轮机构，当棘爪提起并绕自身轴线转180°后再放下，则可依靠棘爪端部结构两面不同的特点，实现棘轮沿相反方向单向间歇转动。 （3） 、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 可变 棘轮机构 第2章 机器的组成与机构 第2章 机器的组成与机构 3、按棘轮的形状，有外棘轮机构、内棘轮机构（图4）、摩擦棘轮机构（图5）及棘条棘轮机构（图6）。 图4　内棘轮机构 图5　摩擦棘轮机构 图6　棘条棘轮机构 外啮合式棘轮机构 单动齿啮合式按按轮齿分布可分为： 内啮合式棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动） 运动演示????????????? 摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑 棘轮 类型 按工作方式： 按轮齿分布： 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、 双动式棘轮机构。 总结：棘轮机构的类型 棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构 2、制动 3、超越 牛头刨工作台横向进给机构 （1）防逆转棘轮机构 可防止顺时针转动→ A B C D 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 （2）冲床转位 （3）自行车后轴的齿式棘轮超越机构-图7-13 当链条停止转动或反向带动飞轮时，棘爪沿飞轮内侧棘轮的齿背滑过，后轴在自行车惯性作用下与飞轮脱开继续转动，产生“从动”超过“主动”的超越 作用。