基本顺序控制指令的使用方法.DOC

PLC的接線 實驗室的PLC有兩種規格台；FX2C及FX2N(C)目前均以ＰＣ作編輯器(亦可使用書寫器)。 ◎ FX2N(C)搭配本校自製的PLC模組及致動器使用是完整的教學模組。使用兩頭均是香焦插的電線連線。致動器上已附活塞位置偵測磁簧開關。另有若干套完整的氣壓乙檢模組。 ◎ FX2C搭配輸入模組、輸出則用氣壓台的電氣箱(供24Ｖ的直流電)及電磁閥，構成完整的教學模組。接線須用自製一頭是香焦插另一頭是Ｙ接端子的電線連線。 ◎ PLC模組上的博士端子均以顏色分類；紅色接電源、黑色接地、黃色接輸入接點、藍色接電磁閥。 ◎ FX2C搭配輸入模組部分若要另接其他輸入(偵測)開關，則須用並聯方式以Y接端子接線；輸出部分的接線，電磁閥的紅色端接到電氣箱的24Ｖ電源接點；電磁閥的藍色端接ＰＬＣ的Ｙ接點；電氣箱0Ｖ(接地)接點接ＰＬＣ上Ｙ接點邊的ＣＯＭ接點(每4點對應一個ＣＯＭ接點)；Ｙ0～Ｙ3對應ＣＯＭ1、Ｙ4～Ｙ7對應ＣＯＭ2，依之類推。 ◎ 接點類別不能接錯，否則相關設備會燒燬。 ◎ ＰＬＣ的輸出埠及輸入埠可視為a 接點。 ◎ 輸入埠低電位動作；若輸入埠(Ｘ□)接地則輸入燈號會亮。 ◎ 當輸出(Ｙ□)燈號亮時，輸出埠(Ｙ□)導通。 ◎ 整體來看，ＰＬＣ是先看「輸入」(輸出)的狀態(接通否)，再依程式的設定來安排「輸出」的狀態(導通否)，這樣的程序是只要ＰＬＣ在執行(RUN)，就會反覆的做。ＰＬＣ內建計時、計數器，所以可以設定輸出導通的時機。 ◎ 輸出及輸入數量的計算：有幾個偵測或控制點(按鈕、極限開關)　→　輸入數量；有多少種動作(Ａ＋、Ａ－)　→　輸出數量； 電源接線的方式 一、主機電源 交流輸入電壓ＡＣ85～264Ｖ。 內部電容器能儲存電荷，瞬間停電小於10ｍｓ，ＰＬＣ不受影響。 為避免產生壓降，電源配線不得小於2ｍ㎡。 二、接地 主機的設備接地點應以2ｍ㎡綠色導線以第三種接地方式(電阻須在100Ω以下)進行接地、並不得與大功率接地點共冋接地。 主機的ＳＧ要與擴充Ｉ/Ｏ模組的ＳＧ端子以2ｍ㎡綠色導線相連。 三、感測器電源 供應感測器的電源為＋24Ｖ，250ｍＡ以上(FX-32M機型)。 四、擴充模組電源 1. 擴充Ｉ/Ｏ模組由ＰＬＣ主機以排線提供5Ｖ電源提供ＩＣ驅動使用。 2. 光耦合器的驅動電源(24V)則須由ＰＬＣ主機提供，方法是以導線從主機的＋24Ｖ端子接線至擴充Ｉ/Ｏ模組的＋24Ｖ端子上。 五、輸出負載電源 輸出負載的電源，在緊急停止動作發生時，應能將所有的輸出端點全數ＯＦＦ，接線方式請參考下面相關單元的說明。 輸入接線方式 1.　擴充Ｉ/Ｏ模組的內部輸入點光耦合器使用ＤＣ24V電源，由ＰＬＣ主機供應；如下左圖： 擴充Ｉ/Ｏ模組 開路集極型感測器 2.　開路集極型感測器的24V電源，由ＰＬＣ主機供應，如上右圖： 3.　非開路集極型感測器，以使用外部附加電源的方式供應ＤＣ24V電源為宜(下右圖)。 使用主機的電+24V的電源，由於分流作用，會使I變小，可能造成光耦合器無法正確動作。 使用外部+24V的電源的接法。 輸出接線的方式 一、ＰＬＣ的輸出點 輸出類型 優點 缺點 繼電器 接點輸出 FX□-□□MR ⊙交直流兩用，接點電流容量較大(2A)。 ⊙接點OFF時無漏電電流。 ⊙機械接點有使用次數的壽命限制。 ⊙有噪音。 ⊙不適合高速處理。 電晶體 無接點輸出 FX□-□□MT ⊙適合高速處理。 ⊙無噪音。 ⊙只能使用直流負載。 ⊙電流容量較小(0.5A)。 ⊙接點OFF時漏電電流:0.1mA/DC30V。 固態繼電器(SSR) 無接點輸出 FX□-□□MS ⊙無噪音。 ⊙只能使用交流負載。 ⊙電流容量較小(0.3A)。 ⊙接點OFF時漏電流:1(2)mA/1(2)00V。 二、輸出迴路接線應注意事項 1.　由於ＰＬＣ輸出點的電流額定容量有限，驅動大容量的負載(如：電動機負載)時，須透過電磁接觸器或固態繼電器(SSR)來放大接點容量，以間接方式驅動該負載。 2.　FX2除Ｉ/Ｏ16點的機型是各自獨立的輸出點，接電源的共用點須由使用者在ＰＬＣ外部以導線連接。其餘機型是以4至8個輸出點共用一個在ＰＬＣ內部先行接妥後引線至公共端點(COM1-COM4)，如此可以使用不同的外接電源，如下圖所示。 3.　以繼電器接點輸出驅動直流電感性負載時，應在直流負載兩端並聯一只突波吸收二極體，以避免線圈在接點ＯＮ→ＯＦＦ時產生反電動勢，加在接點上造成跳弧降低接點的使用壽命。突波吸收二極體的接法如下圖： 4.　以繼電器接點輸出接上交流電感性負載時，應並聯一只Ｒ-Ｃ雜訊消除器，以抑制雜訊產生，如圖： 5.　不能同時動作的負載應除應以程式做控制迴路互鎖外，並應在ＰＬＣ外部做電氣互鎖的配線，或是使用機械互鎖式的電磁接觸器