一种减小无刷直流电机换相转矩脉动的调制方法.PDFVIP

20 14 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.29 No. 5 第 29 卷第 5 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 20 14 一种减小无刷直流电机换相转矩脉动 的调制方法 1 1 2 1 1 王大方 , 卜德明 , 朱成 , 周传炜 ,杨博文 1. 哈尔滨工业大学汽车工程学院 威海 264209; 2. 中国汽车技术研究中心 天津 300300 摘要 无刷直流电机具有 量密度大、转矩大等优点，但是其结构特点和传统的换相方法导 致其存在换相转矩脉动的问题。为了减小换相转矩脉动，采用一种基于 PWM_ON 的新型换相 控制方法。在非换相区，采用 PWM_ON 调制；在换相区，采用三相绕组同时调制，并计算每一 相调制占空比，使关断相电流下降速率与导通相电流上升速率相等。所采用的方法计算简单， 明显地减小换相转矩脉动。给出了换相区间关断相和导通相占空比的计算过程，得出了在换相区 间关断相和导通相占空比的关系，通过实验验证了所采用方法的正确性和有效性。 关键词 无刷直流电机 换相转矩脉动 PWM_ON 同时调制 中图分类号 TM3 15 A Modulation Method to Decrease Commutation Torque Ripple of Brushless DC Motors Wang Daf ang 1 , Bu D eming 1 , Zhu Cheng2 , Zhou Chuanwei1 , Yang Bowen 1 1. Harbin Institute of Technology Weihai 264209 China; 2. China Automotive Technology Research Center Tianj in 300300 China Abstract Brushless DC motors have great power density and torque output . However, they have the problem of commutation torque ripple due to structural characteristics and conventional commutation method. In order to decrease the commutation torque ripple, a new commutation control method based on PWM_ON is applied in this paper . In non-commutation interval, the PWM_ON modulation is used; in commutation interval, the three-phase corporative modulation is used, and the duty cycle of each phase is calculated to keep the current slope of off-going phase and on-going phase equal. The method is simple and decreases the commutation torque ripple obviously . The process to calculate the duty cycle of of