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岡山県立大学 1 機械加工の基礎（板金加工編） 機械加工の基礎（板金加工編） 11/10/07 v.1.1 文責：小武内清貴 0.本書の目的 本書の目的は，システム創造プロジェクト（以下PBL）後期のロボット製作において，各自が安全 かつ適切な加工を行えるよう，機械加工，その中でも特に手作業による板金加工について解説し たものである． 1.機械加工の流れ ロボット製作に限らず，もの作りにおいて機械加工は，設計・製図された図面を頼りに材料を準 備し，切断や孔開け，曲げ等の加工を行う工程を指す．その後，加工された部品は組み立てられ， 完成する．つまり，適切に加工を行うためには，その前段階において適切な設計・製図を行うこと が重要である．特にグループ作業においては，正しい図面を作成しなければ後工程（ここでは加 工工程）に混乱を招く．2 年次後期のCAD 演習等を思い出しながら適切な製図を行うこと． Fig.1 Schematic diagram of machining. 本書では，この機械加工の流れに沿って説明を行う． 岡山県立大学 2 機械加工の基礎（板金加工編） 2.材料の準備 2.1 素材の選択 PBL でロボット作製に使用する材料の代表的な素材とその特徴を以下に示す． Table 1 Characteristics of materials. 材質 強度 加工性 特徴 いわゆる“プラ板”，カッターやニッパー等で簡単に加工 でき接着も容易．ただし強度が低いため，力がかかる箇 ポリスチレン 低 高 所に使用したり，重量物（モータ）等を固定すると変形す る可能性あり． 透明で比較的容易に加工可能．ただし接着には専用接 アクリル 中 中 着剤が必要な場合もある．また容易に“ひび”や“割れ” が生じる． 強度が高い反面，切断や孔開け等の加工性が低い．ま アルミ 高 低 たねじ切が可能なため，強度が必要な箇所や，何度も取 り外しをする箇所に使用すると良い． 各自，その部品に求められる性能（強度や加工精度等）を考えて，適切な材料を選択すること． 2.1 素材の形状 通常，素材は様々な形状で用意されている．以下に代表的な素材の形状を示す． 板材 パイプ材 棒材 アングル材・チャンネル材 Fig.2 Shape of materials. この様に様々な形状が存在するので，各自よく考え，適切な素材を使用すること．（例えば，板 を曲げてL 字に加工しなくてもL 字アングル材がある）