电动轮驱动技术研究.pdf

第2期(总第153期) 机械工程与自动化 No．2 2009年4月 MECHANICALENGINEERINGAUTOMATION Apr． 文章编号：1672—6413(2009)02—0196—02， 电动轮驱动技术研究 汤双清，王姣菊，曾虎彪 (三峡大学机械与材料学院，湖北 宜昌443002) 摘要：介绍了电动轮驱动技术的发展，电动轮的类型及特点以及电动轮驱动技术的利弊，提出了电动轮技术的 发展趋势。 关键词：电动轮；电动车；研究 中图分类号：U469．72 文献标识码：A 0 引言 外，没有任何外力会作用到电机上，其结构见图2。整 随着能源的日益紧缺，人们对环境保护的意识逐 个轮毂的内部结构非常精巧、紧凑，总重35kg，体积 X 步增强，燃油发动机在现代汽车动力系统中的统治地 为qbl90mm110mm。 位也逐渐被动摇。目前，电动车作为唯一能达到零排 放的机动车越来越受到人们的欢迎，电动轮技术作为 电动车的一个重要的发展方向，以其独特的技术优势 越来越受到汽车开发商的关注。 电动轮作为独立的驱动部件，集电动机、传动机 构、制动器等于轮毂，是一种独特的驱动单元。使用 电动轮技术的电动车普遍具有控制灵活、结构紧凑、绿 色环保、传动效率高等优点。 1 电动轮驱动技术的发展 最早的电动轮结构产生在20世纪50年代初，是 由美国人罗伯特发明的，其结构如图1所示，该轮毂 装置中融合了电动机、减速机构、制动器。电动机的 输出力矩传递到减速机构的输入轴，经减速后，增大 图l最早的电动轮结构 的力矩传递给轮辋，最后驱动车轮旋转。这种结构最 早应用在大型矿用自卸车上，是美国通用电气公司于 1968年推出的。到20世纪70年代，我国也开始研制 大型矿用电动轮自卸车，自1977年湖南湘潭电机厂研 制成功第一台电动轮自卸车样车以后，又先后生产了 一系列电动轮自卸车，目前我国的电动轮自卸车性能 日臻完善，某些型号也达到了国际领先水平。 20世纪90年代初期，清华大学轻型电动车科研 组首先将电动轮的思想应用于电动自行车的研制，并 研制出半轴式鸟笼结构的电动轮毂，因此成为世界上 最早将电动轮传动结构应用于电动自行车的单位。这 种电动轮毂采用了高速有刷电机、减速齿轮和离合器。 半轴式鸟笼结构，就是将中心轴，即自行车轮轴的中 段膨胀成一个“鸟笼”，轴也就分为左、右两段，即左、 图2电动自行车电动轮毂 右半轴式结构，鸟笼中放置盘式电机。这种“鸟笼 电动轮电动汽车被认为具有集中电机驱动电动车 式”的特点是把电机很好地保护了起来，除工作力矩 和传统电动车无法比拟的优点，是未来燃料电池汽车 收稿日期：2008一lo一27；收稿日期：2008—12一11 作者简介：汤双清(1962一)，男，湖北孝感人，教授，博士。 万方数据 2009年第2期 汤双清，等：电动轮驱动技术研究 ·197· 『高端车辆的理想选择，世界上多家汽车公司和研究机 轮驱动，这对于普遍采用多轴驱动的重型军用越野车 构都在进行电动轮电动车的研究。自1991年日本人在极具吸引力；另外，简化的传动系统可以提高车辆的 美国申请专利以后，日本在电动汽车的电动轮研究方 离地间隙，使用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可 ’ 面一直处于领先地位。 以最大限度地利用地面的附着能力。 2电动轮结构类型及特点