旋转轴脉冲当量分母.PPT

教 学 目 标 一、了解主流数控系统的常用轴参数的定义； 二、熟悉常用轴参数的设置方法 移动轴脉冲当量分母 （分子为1um） 值 0 1 2 3 ‥‥ 65535 说明 用以确定移动轴内部脉冲当量 即内部运算的最小单位为1um/此值 例如 若此值设为2 则系统内部脉冲当量为 1/2um 旋转轴脉冲当量分母 （分子为1/1000度） 值 0 1 2 3 ‥‥ 65535 说明 用以确定旋转轴内部脉冲当量 即内部运算的最小单位为1度/ 1000X 此值 例如 若此值设为 2 则系统内部脉冲当量为 1/ 1000*2 度 外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母 值 -32768 ～32767 出厂值为 1 说明 两者的商为坐标轴的实际脉冲当量 即每个位置单位 所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度 即系统 电子齿轮比 移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米 旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001 外部脉冲当量分母无单位 * 学习情境三： 系统参数的调试与管理 任务三 轴参数的设置与调试 内 容 提 要 一、华中数控系统轴参数设置 二、 FANUC数控系统轴参数设置 三、西门子数控系统轴参数设置 第一节 华中数控系统的参数 数控厂家 机床厂家 用户 权限设置和分配 华中数控系统 修改参数前 必须理解参数的功能和熟悉原设定值 不正确的参数设置与更改 可能造成严重的后果 参数修改后 必须重新启动数控装置方能生效 所以更动参数后一定要重新启动数控装置 权限 在 HNC-21 数控装置中设置了三种级别的权限 即 数控厂家 机床厂家 用户 不同级别的权限可以修改的参数是不同的，数控厂家权限级别最高，机床厂家权限其次，用户权限的级别最低 主菜单与子菜单 在某一个菜单中用 Enter 键选中某项后出现另一个菜单 则前者称主菜单， 后者称子菜单。 菜单可以分为两种 弹出式菜单和图形按键式菜单如图3-3-1所示 图3-3-1参数主菜单和子菜单 查看和修改参数的常用键的功能 1 终止输入操作 2 关闭窗口 3 返回上一级菜单 并最终返回图形按键式菜单 例如图 3-3-1中的主菜单 直接进入相应的菜单或窗口 实现特定的功能 1 确认开始修改参数 2 进入下一级子菜单 3 对输入的内容确认 参数查看与设置的具体操作步骤如下： 在参数功能子菜单下 按 F1 键 系统将弹出参数索引子菜单 用 选择要查看或设置的选项 按Enter 键进入下一级菜单或窗口 (3) 如果所选的选项有下一级菜单 例如坐 标轴参数 系统会弹出该坐标轴参数选项的下一级菜单坐标轴参数菜单 (4) 用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有更下一级的菜单；此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值 例如在坐标轴参数菜单中选择轴 0 则显示如图右上所示的坐标轴参数--轴0窗口 用 等键移动蓝色光标条 到达所要查看或设置的参数处 常用轴参数说明 各轴轴号的分配 常用轴参数说明 通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母可实现改变电子齿轮比的目的，也可通过改变电子齿轮比的符号达到改变电机旋转方向的目的 例 10000线编码器的伺服电机， 丝杠为6毫米 齿轮减速比为2 ：3 电机每转一圈 机床运动6毫米*2/3=4毫米 即4000个 内部脉冲当量 4000/10000=2/5 回参考点方向 回参考点快移速度 最高加工速度 轴名称 加工加减速时间常数 伺服单元型号 参考点位置 回参考点定位速度 快移加减速时间常数 轴类型 最大跟踪误差 回参考点方式 参考点开关偏差 最高快移速度 快移加减速度时间常数 定位允差 电动机每转脉冲数 伺服内部参数 坐标轴其他参数 典型数控系统之三　华中数控系统 1 有关“SETTING”的参数 2 有关阅读机/穿孔机接口的参数 2.1所有通道共用的参数 2.2 有关通道1的参数(I/O=0) 2.3 有关通道1的参数(I/O=1) 2.4 有关通道2的参数(I/O=2) 3 有关POWER MATE管理器的参数 4 有关轴控制、设定单位的参数 5 有关坐标系的参数 6 有关存储式行程检测的参数 7 有关进给速度的参数 8 有关加减速控制的参数 9 有关伺服的参数 10 有关DI/DO的参数 11 有关MDI、显示和编辑的参数 12 有关程序的参数 13 有关螺距误差补偿的参数 14 有关主轴控制的参数 15 有关刀具补偿的参数 16