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GPS—RTK误差分析与探讨 棼济鸿。搬 春 (江西理工大学 建筑与测绘学院，江西 赣州 341000) 摘 要：通过对GPS—RTK工作原理以及模式的分析，对RTK的误差来源进行分类和 归纳；从而得出其误差减弱或消除的方法。提出了一些常见误差削弱或清除的解决方案。 关键词：GPS；RTK；误差分析；误差削减 中图分类号：P207 文献标志码：A 文章编号：1008—9268(2008)02—0051-04 1 引 言 GPS实时动态差分 RTK(Real Time Kine— matic)~量系统 ，是 GPS测量技术与数据通讯传 输技术相结合而构成的系统。它通过在基准站上 安置一台GPS接收机对所有可视的 GPS卫星进 行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备 实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接 收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接 图 1 RTK工作原理及模式 收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对 接收来自基准站的数据，通过最小二乘搜索法 定位原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及 OTF(On The Fly)求解载波相位整周模糊度，再 精度。RTK差分技术目前有3种方法：坐标差分、 通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标 伪距差分及载波相位差分。而采用载波相位为基 和精度指标。OTF算法是目前仪器厂家普遍采用 本观测量的差分定位方法，也是目前GPS定位测 的技术，它可以使得RTK的初始化在几分钟乃至 量中精度最高的一种方法，其相对定位精度可达 几秒钟内完成，而无需让仪器进行以往的静态初始 lcm+1 ppm以上。 化 。采用 0TF算法技术的双频载波相位 RTK， RTK系统的最低配置可包括以下三部分，如 经过几秒至十几秒钟的0TF初始化即可达到厘 图1所示。 米级的测量精度。RTK测定点位坐标的时问一般 (1)基准站接收机 ；(2)流动站接收机 ，包括 为 2～10 S，目前市面上仪器的测量标称精度一般 支持RTK的软件系统 ；(3)数据链 ，包括基准站 可达平面 lcm+l ppm，高程为 2 cm+l ppm。 的发射电台及流动站的接收电台[4]。 RTK的作用距离在很大程度上取决于数据 2 影响GPS-RTK定位精度的误差源 链 ，一般可达 10~40km左右 ，当使用GSM通信 影响GPS—RTK定位精度的因素按误差源 网络作为数据链时，其作用距离更长，目前最大可 的不同，可以分为两大类：一是与外业测量有关的 达70km。作业时基准站接收机设在有已知坐标的 测量误差；一是与数据处理有关的处理误差。 参考点上 ，连续不断接收GPS卫星信号，并将测 与外业测量有关的误差源可以分为如下几类