械原理基圆半径.pptVIP

B ? d t t 凸轮机构基本参数的确定 　　 凸轮机构的压力角 　　确定构件之间相互的作用力，为解决磨损及强度尺寸设计提供可靠的数据。 FR2 FR1 ?1 ?2 ?2 ? v G F 　　 压力角?—不计摩擦时，凸轮对从动件作用力方向线nn与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 l b n n * 　　 载荷G 不变时，压力角? 增大，使上式分母变小，作用力F 将增大。 　　压力角? 增大到时分母为零，则F→?，机构发生自锁。 B ? d t t FR2 FR1 ?1 ?2 ?2 ? v G F l b n n * 　　凸轮机构的瞬时效率 　　机构刚好发生自锁时的压力角为临界压力角?c 　 凸轮机构能正常工作的重要条件 ?max ? [? ] ???c 　推程 移动从动件[? ]?30o?40o；摆动从动件[? ]? 40o?45o 。 　回程 [? ?] ?70o?80o。 * C n n O ? B e s0 s D r0 ? ds?d? 盘形凸轮机构参数的确定 (一) 移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计 1. 压力角与凸轮基圆的关系 压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。 P为相对瞬心 由?BCP得 v v P 　 对心移动从动件盘形凸轮机构e?0。 　　结论　移动从动件盘形凸轮机构的压力角?与基圆半径r0、从动件偏置方位和偏距e有关。 * ? 2. 偏置方位 偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。 　　应当使从动件偏置在推程时瞬心P 的位置的同一侧 正确偏置 ? O B ? n n P e 错误偏置 　　 需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大。 　　 B O ? n n P e * 　　 3. 凸轮基圆半径的确定 限制基圆半径的条件 ⑴ 凸轮的基圆半径r0应大于凸轮轴的半径rS ； ⑵ 最大压力角?max?许用压力角[?] ； ⑶ 凸轮轮廓曲线的最小曲率半径?min?0。 当要求机构具有紧凑的尺寸时，应当按许用压力角[?]来确定凸轮的基圆半径r0。 步骤 ● 确定凸轮转动轴心的位置 ● 确定从动件的正确偏置方位 ● 将[?]代入前式 ● 确定s?s(?)，求出ds?d?，代入上式求出一系列r0值，选取其中的最大值作为凸轮的基圆半径 * 凸轮基圆半径的确定 图解法 * * 工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。 h?r0 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?r0　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?r0 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角?max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 凸轮转角? h?r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 * h?r0 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?r0　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70