原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
多媒体工程研丛所
國 立交通 大學
多媒體工程研究所
碩 士論 文
模擬賽車遊戲中駕駛風格模仿之技術
Techniques of Driving Style Imitation in Simulated
Car Racing Games
研 究 生：廖耿德
指導教授：王才沛 教授
中 華民 國 一百 零 二 年 八月
模擬賽車遊戲中駕駛風格模仿之技術
Techniques of Driving Style Imitation in Simulated Car Racing Games
研 究 生：廖耿德 Student ：Keng-te Liao
指導教授：王才沛 Advisor ：Tsai-pei Wang
國 立 交通 大 學
多 媒體 工程研 究所
碩 士論 文
A Thesis
Submitted to Institute of Multimedia Engineering
College of Computer Science
National Chiao Tung University
in partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of
Master
in
Computer Science
Aug 20 13
Hsinchu, Taiwan, Republic of China
中華民國 一百零二年八月
模擬賽車遊戲中駕駛風格模仿之技術
學生 ：廖耿德 指導教授：王才沛
國立交通大學多媒體工程所
摘要
本文的研究目的，是在TORCS 平台上對於人類和非人類玩家進行駕駛風格
上的分析及模仿。本文將目前已被提出的控制器架構分為高階和低階控制器，並
且透過整合這二類型的控制器達到了更好的模仿效果。
對於模仿效果的評估，本文提出了計算風格相似度的方法。這個方法也有助
於讓訓練後的控制器適應未接觸過的賽道。本文中透過使用多目標最佳化演算法，
讓控制器在非訓練用的賽道中也能作到自我調整，將駕駛風格及速度表現更加提
升。根據實驗，當以一個速度表現接近最佳情況的NPC 為模仿對象時，即使是
在非常困難且未接觸的賽道中也可以表現出相似的軌跡，而且只慢了 4%~14% 。
對於人類玩家是否具有獨特的自我駕駛風格，本文中也進行了討論及實驗。
透過提出的駕駛風格相似度判斷器，可以分析出玩家們風格的差異，並且作到透
過駕駛資料來辨識出玩家。此外，在過去的研究中，如果模仿的對象是人類玩家，
那麼訓練出的控制器容易頻繁的發生車禍而有著很低的速度表現。對於這個問題，
本文中提出了在具有穩健的駕駛風格的前提下，訓練出的控制器仍然可以表現出
模仿對象的駕駛特徵並且幾乎不發生車禍的模仿方法。
i
Techniques of Driving Style Imitation in Simul
文档评论（0）