电传动的目的和任务.pptVIP

Britton Chance Center for Biomedical Photonics 机电传动控制 华中农业大学工学院 讲授人 杨万能 ywnhust@163.com * 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 * 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 生产机械 平面磨床 * 电动机 联轴器 减速器 输入(电动机) 输出(生产机械) 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 * 机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行 的系统之总称。 控制设备 电动机 传动机构 生产机械 电源 目的：将电能转变为机械能。 机电传动系统图 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 * 机电传动的任务： 实现生产机械的启动、停止及速度调节，保证生产过程的正常进行，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，工人的劳动条件改善及能量的合理利用。 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 Automation！ * 第一章 概述1.2 机电传动系统的发展概况 机电传动的发展 成组拖动 ─ 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 缺点：一根天轴、生产效率低、一旦故障将成组停产 单电机拖动─ 一台电机拖动一台生产机械。 缺点：当运动部件较多时，机械结构十分复杂 多电机拖动─ 一台生产机械的每一个运动分别由 一台电机拖动。 转动 顶升 * 第一章 概述1.2 机电传动系统的发展概况 控制系统的发展 1.接触器－继电器控制系统（20世纪初）：控制对象启动、停车以及有效调速等 2.电机放大机控制系统（30年代）：可根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，简化了控制系统，提高可靠性和生产效率 3.磁放大器和大功率晶闸管控制系统（40～60年代）：效率更高、控制特性好、反应更快、可靠性更高、体积小、重量轻 4.计算机数字控制系统（70年代～目前）： 比如基于开放式软件Linux操作系统的数字式交流伺服系统。 * 第一章 概述1.2 机电传动系统的发展概况 目前，机电传动控制技术已进入一个崭新的发展阶段： 它以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段，并且与检测技术和数据通信技术相结合，构成一门具有相对独立性的技术。 实现生产设备和过程自动化！ * 第一章 概述1.3课程的性质和任务 课程的性质 本课程是工业电气自动化、机－电一体化等专业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系统性、实用性，学以致用，理论联系实际。 课程的任务 通过本课程和机电综合实验的学习，掌握交、直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的工作准备必要的知识。 * 第一章 概述1.4 课程的内容安排 第一章 概论 （1学时） 第二章 机电运动系统的动力学基础 （3学时） 第三章 直流电机的工作原理及特性 （6学时） 第四章 机电传动系统的过渡过程（2学时） 第八章 继电器－接触器控制系统（2学时） 第九章 可编程序控制器（8学时） 第十章 电力电子学－晶闸管及其基本电路（6学时） 第十一章 直流传动控制系统（4学时） 实验（8学时）工程楼A303 13-16周 总计：理论32学时 + 实验8学时 成绩评定：（平时作业+考勤）占20%，实验占20%，期末考试占60% * 第一章 概述1.5 对本课程学习的基本要求 了解机电传动控制系统的组成，掌握机电传动的基本规律； 掌握常用电机、电器、晶闸管及其基本电路的基本工作原理主要特性，了解其应用与选用； 掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统和编程方法，学会用它来实现生产过程的自动化； 掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点，了解其性能和应用场所； 学会分析机电传动控制系统的基本方法。 * Britton Chance Center for Biomedical Photonics