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§10-1 压杆稳定与临界载荷 一、压杆稳定的概念 §10-1 压杆稳定与临界载荷 §10-1 压杆稳定与临界载荷 10-1 压杆稳定与临界载荷 §10-1 压杆稳定与临界载荷 §10-1 压杆稳定与临界载荷 §10-1 压杆稳定与临界载荷 §10-1 压杆稳定与临界载荷 §10-1 压杆稳定与临界载荷 §10-1 压杆稳定与临界载荷 §10-1 压杆稳定与临界载荷 例10-1:五根直径都为 d的细长圆杆铰接构成平面正方形杆系ABCD,如各杆材料相同,弹性模量为E。求图 (a)、(b)所示两种载荷作用下杆系所能承受的最大载荷。 例10-2:图示结构,①、②两杆截面和材料相同,为细长压杆。确定使载荷 P 为最大值时的θ角(设0θπ/2)。 §10-2 临界应力与临界应力总图 §10-2 临界应力与临界应力总图 §10-2 临界应力与临界应力总图 2 §10-3 压杆稳定性核校 ?0? ? ?p 可用直线公式. 因此 §10-2 压杆稳定与临界载荷 例10-4. 截面为120×200mm的矩形木柱,材料的弹性模量E=1×104Mpa,。其支承情况为:在xoz平面失稳(即绕y轴失稳)时柱的两端可视为固定端(例1图a);在xoy平面失稳(即绕z轴失稳)时,柱的两端可视为铰支端(例1图b)。试求该木柱的临界力。 例10-4图 §10-2 压杆稳定与临界载荷 (2)计算绕z轴失稳时的柔度 μz=1(两端铰支); 解:(1)计算绕y轴失稳时的柔度 μy=0.5(两端固定); 例10-4图 §10-2 压杆稳定与临界载荷 (3)计算临界力 从上面计算可知:λzλy(绕z失稳) λmaxλp,可由欧拉公式计算临界力 该柱将可能在xoy平面失稳(绕z轴)。 §10-2 压杆稳定与临界载荷 一、压杆的稳定计算 稳定安全系数法 压杆的稳定条件 ——稳定安全因数 ——稳定许用压力 ——稳定许用应力 ——工作压力 — 工作应力 * 第10章 压杆稳定问题 §10-1压杆稳定与临界载荷 §10-2临界应力与临界应力总图 §10-3压杆稳定性核校 P P 稳定性:主要针对细长压杆 稳定性:构件在外力作用下保持其原有平衡状态的能力,是杆件承载能力的一个方面。 如何判断杆件的稳定与不稳定? FPFcr :在扰动作用下,直线平衡构形转变为弯曲平衡构形,扰动除去后,能够恢复到直线平衡构形,则称原来的直线平衡构形是稳定的。 FPFcr :在扰动作用下,直线平衡构形转变为弯曲平衡构形,扰动除去后,不能恢复到直线平衡构形,则称原来的直线平衡构形是不稳定的。 在扰动作用下,直线平衡状态转变为弯曲平衡状态,扰动除去后,不能恢复到直线平衡状态的现象,称为失稳或屈曲。 二、临界载荷的概念 临界载荷 : 压杆的压力逐渐上升,使压杆的平衡由稳定的平衡状态 向不稳定的状态的质变的转折点,称为临界载荷,以 表示. 压杆保持直线状态平衡的最大力。 使压杆失稳(不能保持直线形式的稳 稳定平衡)的最小力。 三、细长压杆的临界力 1、两端铰支的细长压杆的临界力 2、其他杆端约束细长压杆的临界力 1、两端铰支的细长压杆的临界力 考察微弯状态下局部压杆的平衡 y § 则压杆的弯曲变形为 则 (二阶线性常数 齐次微分方程) 通解为 式中a、b、k为待定常数。 y 边界条件为: 1)x=0,y=0 b=0 2)x=l,y=0 若a=0,则 (与假设不符) 因此 解得: 临界载荷 l2 ?2EI F cr = —欧拉公式 载荷 屈曲位移函数 y(x)=a sin n?x l l2 n2?2EI F p = 由此得到两个重要结果 上式习惯上称为两端铰支压杆的欧拉公式。当各个方向的支承情况相同时(如两端为球铰),压杆总是在它的抗弯能力最小的纵向平面内失稳,所以式中的EI是压杆的最小抗弯刚度,即I应取截面的最小形心主惯性矩Imin。 1)、I 如何确定 ? ? 分析 压杆总是在抗弯能力最小的纵向平面内弯曲 x y z h b 例如矩形截面压杆首先在哪个平面内失稳弯曲? (绕哪个轴转动) F F 为截面的主惯性轴(主轴)。 为截面对主轴 的惯矩,称为主惯矩。 为截面对主轴 的主惯矩。 而 对于矩形截面 z y b h 所以矩形截面压杆首先在xz平面内失稳弯曲,(即绕 y 轴转动) 2)屈曲位移函数 y(x)=a sin ?x l 弹性曲线为一半波正弦曲线。 a为压杆中点挠度。 2、其他杆端约束细长压杆的临界力 1) 一端固定,一端自由 2l (2l)2 ?2EI F cr = 2) 一端固定,一端铰支 C y BC段,曲线上凸, CA段,曲线下凸, (0.7l)2 ?2EI F cr
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