电机和拖动基础.pptVIP

本章基本教学要求（以自学为主） 1.熟悉同步电动机的结构； 2.熟悉工作原理，理解电枢反应的物理意义； 3.掌握电压方程、相量图、矩角特性和功角特性 4.了解同步电动机的异步起动方法。 思考题：P192 6-1 补充题：同步电动机起动方法有哪些？ 同步电动机分类应用 1.分类 同步电机可分同步发电机、同步电动机和同步补偿机。 2.应用 在现代电力系统中，几乎所有的电能是由同步发电机生产的；同步电动机应用于大型生产机械的拖动系统中，随着电力电子技术和计算机控制技术的不断发展，变频调速在同步电动机的调速系统中的实现，使同步电动机的应用场合大为扩大；同步补偿机则是空载运行的同步电动机，用以改善电网的功率因数。 同步电机作为电动机功率因数很高。 基本工作原理 定子三相对称绕组通入三相对称电流时，产生电枢旋转磁场，转速为ns=60f1/P， 转子励磁绕组通入直流电流产生相对于转子静止的磁场；定子磁场的等效磁极依靠磁拉力拖动转子主磁极同步旋转，其转速为n=ns=60f1/P。 “同步”是同步电机运行的必要条件，如果不同步，则平均转矩为0。 同步电机也具有可逆性，也可做发电机运行。 2、转子 1、定子 同步电动机的定子与异步电动机的定子结构基本相同，由机座、定子铁芯、电枢绕组等组成。 对于大型同步电动机，由于尺寸太大，硅钢片常制成扇形，然后对成圆形。 大容量高转速的同步电机也有做成隐极式的，铁芯用整块高强度合金刚锻制而成，并与转轴连成一体，呈圆柱状，细而长(目的就是为了高速运转)。圆柱体表面一个极距约2/3的部分铣出槽，用于嵌放直流励磁绕组，另外1/3的无槽部分就是磁极。（当直流励磁绕组通入直流电后，无槽部分就是磁极） 3、气隙 隐极式转子的气隙处处相同，凸极式转子的气隙极弧下小而极间大。 凸极特点： 气隙不均匀，有明显的磁极，转子铁芯短粗，适用于转速低于1000r/min，极对数p≥3的电动机。 隐极特点： 气隙均匀，无明显的磁极，转子铁芯长细，适用于转速高于1500r/min，极对数p≤2的电动机。 说明： 为了分析方便，假设电动机主磁路未饱和，认为磁路是线性的，且只考虑定、转子的基波磁势。 由于同步电动机能量交换是在定子侧，所以将定子称为电枢，定子绕组称为电枢绕组。 分析 当同步电动机的电枢绕组通入三相对称交流电 后，就会产生以同步转速n1旋转的三相合成基波电枢 磁势Fa。当同步电动机稳定运行时，转子也以同步转 速n1旋转，在励磁绕组中通入直流励磁电流If，使转 子形成固定磁极，励磁电流产生励磁磁势F0，励磁磁 势F0与电枢磁势Fa同速同方向旋转，彼此在空间是相 对静止的，这样在电机的主磁路上有两个磁势，它们 相互叠加，形成了合成磁场。 电枢反应 在电机的主磁路上有两个磁势，它们相互叠加，形成了合成磁场。我们把电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 电枢反应：指电枢磁场对主磁场的影响。 隐极同步电动机等值电路和相量图 分析 从相量图中可见，定子电流I超前电源电压U1，它可通过调节直流励磁电流使同步电动机工作在这种状态，目的是使同步电动机在拖动负载的同时，对电网呈容性，起电容补偿作用，以提高电网的功率因数。 2）凸极同步电动机电压方程式和相量图 凸极同步电动机转子有明显的磁极，气隙不均匀，转子磁极中心线附近气隙最小，磁阻最小，磁导最大；而在转子磁极几何中心线处气隙最大，磁阻最大，磁导最小，所以磁通所走的路径不同，所遇的磁阻不同，对应的电抗参数也就不同。 根据“双反应法”，凸极同步电动机电磁关系如下： 凸极同步电动机的电压方程式 直轴和交轴电流分量为（见相量图） 4、运行特性 前面在介绍直流电动机和三相异步电动机时，都重点分析了对应的机械特性T=?(n)，而同步电动机由于以同步转速n1转动，转速不随转矩变化，其机械特性为一条直线。在同步电动机中，功率或转矩是随功角变化的，所以下面讨论功角特性Pem=?(θ)和矩角特性T=?(θ)。 上式中P1为同步电动机从电网吸收的有功功率；pCua为定子铜损；Pe为同步电动机的电磁功率；P2为电动机的输出功率，p0为同步电动机的空载损耗，pmech为机械损耗；pFe为铁损耗；p△为附加损耗。同步电动机的功率关系也可用功率流程图表示。 由相量图可推出： 上式为凸极同步电动机功角特性表达式，从上式中可见，电磁功率分