压与气压传动 CH01流体力学基础.ppt

减小液压冲击的措施 1） 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 2） 限制管道流速及运动部件速度 v管 5m/s ， v缸 10m/min 。 3） 加大管道直径，尽量缩短管路长度。 4） 采用软管，以增加系统的弹性。 * 1.7.2气穴现象 气穴现象：液压系统中，由于某种原（如速度突变），使 压力降低而使气泡 产生的现象。 * 气穴现象产生原因 压力油流过节流口、阀口或管道狭缝时，速度升高，压力降低； 液压泵吸油管道较小，吸油高度过大，阻力增大，压力降低； 液压泵转速过高，吸油不充分，压力降低。 * 气体来源 混入 气泡 轻微气穴 空气 溶入 气体分子 严重气穴 蒸汽 汽泡 强烈气穴 * 气穴现象引起的结果 液流不连续，流量、压力脉动 系统发生强烈的振动和噪声 发生气蚀 当附着在金属表面的气泡破灭时，局部产生的高温和高压会使金属表面疲劳，时间一长会造成金属表面的侵蚀、剥落，甚至出现海绵状的小洞穴，这种气蚀作用会缩短元件的使用寿命，严重时会造成故障 * 减小气空穴现象的措施 减小小孔和缝隙前后压力降，希望 p1/p2 3.5 。 增大直径、降低高度、限制流速。 管路要有良好密封性防止空气进入。 提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金 属材料，减小表面粗糙度。 整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理配置。 * ti 通过以上例题分析，可将应用伯努利方程解决实际问题的一般方法归纳如下： 1.选取适当的基准水平面； 2.沿流动方向选取两个计算截面；一个设在已知参数的断面上，另一个设在所求参数的断面上； 3.按照液体流动方向列出伯努利方程； 4.伯努利方程为能量方程，每一项均为长度单位。 * 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用 用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 理想流体 ∑F = Δ（m u）/Δt = ρq（u2 - u1） 实际流体 ∑F = ρq（β2u2 – β1 u1） 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。 1.3.4动量方程 * 动量方程为矢量方程 方程描述力与动量的关系，力使动量发生改变 用于液压控制元件设计（流体使阀承受多大的强度） β1 β2动量修正系数，近似为1。因用平均速度代替了实际速度引起动量误差。 * 例：求液流通过滑阀时，对阀芯的轴向作用力的大小。 F = ρq（v2 cosθ2 - v1cosθ1） θ1和θ2液流速度方向角 F =-ρqv1cosθ1 液流有一个力图使阀口关闭的力，这个力称为液动力 * § 1.4管道流动 由于流动液体具有粘性，以及流动时突然转弯或通过阀口会产生撞击和旋涡，因此液体流动时必然会产生阻力。为了克服阻力，流动液体会损耗一部分能量，这种能量损失可用液体的压力损失来表示。压力损失即是伯努利方程中的hw项。 压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。 液流在管道中流动时的压力损失和液流运动状态有关。 * 1.4.1流态，雷诺数 雷诺实验装置 通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态。 层流——粘性力起主导作用 液体流动是分层的，层与层之间互不干扰 紊流——惯性力起主导作用 液体流动不分层，做混杂紊乱流动。 * 液体的流动状态用雷诺数来判断。 雷诺数——Re = v d / υ ， v 为管内的平均流速 d 为管道内径 υ为液体的运动粘度 雷诺数为无量纲数。 如果液流的雷诺数相同，它的流动状态亦相同。 临界雷诺数，记为Recr 当Re＜Recr，为层流； 当Re＞Recr，为紊流。 金属圆管Recr=2320 橡胶圆管Recr=1600～2000 * 流速分布规律 ( p1-p2)πr2 = F f ∵ Ff = -2πrlμdu/dr △p = p1-p2 ∴ du = - rdr△p/2μl 对上式积分，并应用边界条件r=R时，u=0,得 u = (R2 - r2)△p/4μl umin = 0