重庆科创学院单片机精品课子项目矩阵键盘原理.docVIP

矩阵键盘原理 根据电路原理图，键盘扫描方法是：行线P10~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线（P10~P13）全部输出低电 平，此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读 入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下。最后一步确定键值。现在我们以第二行的S5键为例，若按下S5后我们应该怎么得到这个键值呢？当判断确实有 键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。首先，单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数 据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平，此时再来读取列线数据，发现列线读到 的数据有低电平，数值为1011（0x0B），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。 根据矩阵键盘的原理图可知，当没有按键按下时，P1=0xf0;然后依次将P1^0~P1^3单独置低电平，其他置高，再扫描各列的状态，来判断是 哪个按键按下，比如，将P1^0输出低电平，其他的引脚都输出高电平，即P1=0xfe,那么当第1行有按键按下时P1的相应值为， 1X10x7e) ?1X20xbe) ?1x30xde) 1X40xee) 将P1^1输出低电平，其他的引脚都输出高电平，即P1=0xfd,那么当第2行有按键按下时P1的相应值为， 2X10x7d) ?2X20xbd) ?2x30xdd) 2X40xed) 将P1^2输出低电平，其他的引脚都输出高电平，即P1=0xfd,那么当第2行有按键按下时P1的相应值为， 3X10x7b) ?3X20xbb) ?3x30xdb) 3X40xeb) 将P1^3输出低电平，其他的引脚都输出高电平，即P1=0xfd,那么当第2行有按键按下时P1的相应值为， 4X10x77) ?4X20xb7) ?4x30xd7) 4X40xe7) 下面通过一个来测试上面结果， /* 程序中用到了置位，如果检测第一行时置位为0xfe,是为了初始化一下P1口，初始化后 */ #include reg52.h unsigned int Val; void Delay(unsigned int t); void main(void) { while (1) { if(P1 != 0xf0)//当没有按键按下时，P0=0xf0; { Delay(1500); //去抖 if(P1 != 0xf0)//表示按键还在按下，判断是哪个按键 { P1 = 0xfe; //置位为fe，检测第一行 1111 1110 //根据矩阵键盘原理图，当非第一行有按键按下时P1一直保持为0xfe if(P1 != 0xfe) //将P1置为0xfe后，经过一个指令周期后如果它还是0xfe说明按下的键不在第一行 { Val = P1; Delay(1500); //去抖 while(P1 != 0xfe); //等待按键弹起 P0 = Val; } P1 = 0xfd; //置位为fd，检测第二行 1111 1101 if (P1 != 0xfd) { Val = P1; Delay(1500); while (P1 != 0xfd) P0 = Val; } P1