自动控制理论2013年期末b卷.docVIP

北 京 交 通 大 学 考 试 试 题（B卷） 课程名称： 自动控制理论 学年学期： 2013—2014 学年第一学期 课程编号： 94L119Q 开课学院： 电气学院 出题教师： 自控课程组 学生姓名： 学号： 任课教师： 学生学院： 班级： 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 得 分 阅卷人 一、 选择与填空：（20分，每题2分） 1.传递函数的概念适用于 系统。 A．线性、非线性系统 B.线性非时变 C.非线性定常 D. 线性定常 2. 典型一阶系统,若按5%误差带计算的 ，单位阶跃响应稳态输出= 。 3系统的动态性能包括 . 和 稳定性、平稳性 B. 平稳性、快速性 C.快速性、稳定性 D.稳定性、准确性 4. 欠阻尼二阶系统的闭环特征根是 根。 5.增大使典型二阶系统单位斜坡响应的稳态误差 ，使超调量 。 6.设系统的开环传递函数为,则其实轴根轨迹的分离点坐标为： (a) -1.577 (b) -0.577 (c) -2.423 (d) -0.423 已知某环节的脉冲传递函数为： 试写出其差分方程 8. 采样定理指出如果对于一个具有有限频谱的连续信号进行采样，当采样角频率(s与连续信号有效频谱最高频率(max满足 时，采样信号可以无失真的恢复原来的连续信号。 9.线性离散系统稳定的充要条件是： 。 10.非线性系统稳定性是与（ ）有关。 A．系统结构和参数 B．初始条件 C．输入信号大小 D．A、B、C 二、（14分）图题1示电路，（1）绘制结构图；（4分）（2）求传递函数；（4分） （3）若，求稳态输出和稳态误差 。（6分） 图1 三、（12分）单位反馈系统开环传递函数 ， 1．绘制以Kr为变量的根轨迹（求出渐近线、分离点、与虚轴交点等）；（8分） 2．欲使系统工作在欠阻尼方式，确定相应的开环增益的取值范围。（4分） （18分）闭环系统如图2所示， 1. 试分析闭环系统的动态性能，计算最大超调量和调整时间；（8分） 2. 试应用零极点对消法设计串联校正装置，使闭环系统满足以下性能指标：（10分） （1）最大超调量25%；（2）调整时间1秒； （3）静态误差系数20 （1/秒）。 图2 待校正闭环系统 五、（18分）已知采样系统结构如图3所示，其中采样周期T=0.1秒，K0， （1）求系统的开环脉冲传递函数（4分） （2）求系统的闭环脉冲传递函数（4分） （3）确定闭环系统稳定时，K的取值范围（4分） （4）若K=1，试求出在单位阶跃输入时，系统的稳态输出（6分） 已知 ( ) 图3 （18分）非线性系统如图4所示，M=2，当输入信号r（t）=2时， 试画出的相轨迹；（10分） 在相轨迹上标出稳态误差的超调量；（4分） 给出e（t）的时间响应大致的波形。（4分） r e c 图4 北 京 交 通 大 学 考 试 答 题 纸 课程名称： 学院： 班级： 学生姓名： 学号： （注：以上信息均由学生在考试时填写。打印时删除此句） 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 得 分 阅卷人 R(s) C(s) M -M