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普洛威行星转角减速机选型与尺寸图.pdf
普洛威行星转角减速机选型与尺寸图
TMR 060 5 S1 P1
① ② ③ ④ ⑤
① 系列名称:TMR、TDR
② 规格:042~255
③ 减速比:3~100
④ 轴形状: S1:圆轴 S2:键轴
⑤ 背隙: PO:超精密 P1:精密 P2:标准
行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,
行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优
点,而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电
机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来
降低转速增大扭矩和降低负载/ 电机的转动惯量比。
减速机转动惯量
规格 段数 减速比¹ TSR042 TSR060 TMR090 TMR115 TMR142 TMR180 TMR220
3~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
1
15 0.09 - - - - - -
转动惯量 J¹ kg.c㎡ 20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 0.09 - - - - - -
2 25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
120~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6
减速机性能资料
减速比
规格 段数 TSR042 TSR060 TMR090 TMR115 TMR142 TMR180 TMR220
¹
3 20 55 130 208 342 588 1,140
4 19 50 140 290 542 1,050 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
6 20 55 150 310 600 1,100 1,900
7 19 35 140 300 550 1,100 1,800
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