武汉理工大学自动控制原理课设30.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 张立炎 工作单位：武汉理工大学 题 目: 高阶系统分析与设计 初始条件：某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用Matlab绘制根轨迹，并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 K＝300，判断系统的稳定性，用Matlab绘制单位阶跃响应曲线，并观测稳态误差 用Matlab绘制K＝300时的Bode图和Nyquist图 K=300时，计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 K=300时，设计校正装置，满足以下条件： 阶跃输入稳态误差为0 相角裕度≥55°，幅值裕度≥6db 截至频率不小于校正前的截至频率 用Matlab绘制校正后的Bode图和Nyquist图 认真撰写课程设计报告。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1.5 分析、计算 2 编写程序 1.5 撰写报告 1.5 论文答辩 0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 ................................................... 1 1基本概念................................................ 2 1.1 开环传递函数...................................... 2 1.2根轨迹........................................... 2 1.3 Bode图和Nyquist图 ................................. 2 2 高阶系统的分析.........................................2 2.1 根轨迹参数计算.....................................2 2.2 Matlab 绘制根轨迹................................. .. .3 2.3 稳定性............................................... 5 2.4 单位阶跃响应......................................... 5 2.5 Bode图............................................... 6 2.6 Nyquist图............................................ 7 2.7 开环传递函数，相位裕度和幅值裕度...................... 8 3 高阶系统的校正........................................ 9 3.1校正设计.......................................... .. 9 3.2校正步骤............................................. 9 3.3 校正后的Bode图和Nyquist图......................... 14 4 心得体会............................................. .15 参考文献................................................17 摘要 MATLAB是基于数学模型分析控制系统性能的功能强大的软件工具。MATLAB软件可以建立不同形式的传递函数模型，进行不同传递函数之间的转换，还可以进行矩阵运算，绘制函数和数据，实现算法，实现用户界面，连接其他编程语言的程序等。主要运用于工程计算，控制设计，信号处理与通讯，图像处理，信号检测。 设计通过计算和绘制根轨迹图得出系统闭环根轨迹特性，通过其阶跃响应可知其稳定性，再有Bode图和Nyquist图得出系统的相频关系，然后按照要求校正系统，从而提高系统的性能。 关键词：MATLAB、根轨迹、相频特性、校正系统 高阶系统分析与设计 1 基本概念 1.1 开环传递函数 传递函数是指零初始条件下线性系统响应的拉普拉斯变换与激励量的拉普拉斯变换的比值。记做G（s）=R(s)/C(s)。其中R(s)，C(s)分别是输入和输出的拉普拉