自动控制原理课程试验指导书.DOC

《自动控制原理》课程实验指导书 肖大雪 编 江西财经大学软件与通信工程学院 2011年2月 目 录 实验系统概述 1 1、实验系统构成 1 2、实验箱整体布局及部分模块框图 1 3、各模块主要测试点 2 实验一 典型环节的电路模拟实验 3 实验二 二阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验 11 实验三 典型环节（或系统）的频率特性实验 15 实验四 线性系统串联校正的电路模拟实验 20 附 录 25 1、参考文献 25 2、测试点位置图 25 实验系统概述 1、实验系统构成 ZY17AutoC12BB实验箱主要由电源单元、信号源单元、元器件单元、非线性单元、运放单元和信号采样与恢复单元组成。 电源单元包括电源开关，+5V，-5V，+12V，-12V以及-12V－+12V可调电压的输出。 信号源单元可以产生周期正弦波信号，频率、幅值均可调。 元器件单元提供了实验所需的电容，电阻与可调电阻，方便学生实验。 非线性单元包括三组不同的典型非线性单元。 运放单元包括八组不同设置参数的运算放大器单元。 信号采样与恢复单元包括40106，4066等，提供了信号采样与恢复全过程的测试。 2、实验箱整体布局及部分模块框图 ⑴ 本实验箱整体布局如图1所示： 图1 ZY17AutoC12BB型自控原理实验箱整体布局图 ⑵ 信号采样与恢复单元模块如图2所示： 图2 信号采样与恢复单元模块结构框图 ⑶运放单元使用HA17741运算放大器为基础，外接不同参数的电阻、电容及可调电位器组成电路。运放调零可调电阻已接入电路中，并已调零完成。运用导线外接不同的电阻电容即可构成不同的电路完成实验。 ⑷ 非线性单元使用HA17741运算放大器为基础，外接不同参数的电阻、电容、可调电位器及双向稳压管组成电路。运放调零可调电阻已接入电路中，并已调零完成；电阻、电容、双向稳压管等元件也接好，运用导线接入输入信号即可完成实验。 ⑸ 元器件单元由不同参数的电阻、电容、可调电位器组成，连线亦接好，只需外接导线即可完成实验。 3、各模块主要测试点 ⑴ 测试钩 TP101：运放单元（一）的输出信号测试点，与插孔T106对应。 TP201：运放单元（二）的输出信号测试点，与插孔T207对应。 TP301：运放单元（三）的输出信号测试点，与插孔T306对应。 TP401：运放单元（四）的输出信号测试点，与插孔T406对应。 TP501：运放单元（五）的输出信号测试点，与插孔T506对应。 TP601：运放单元（六）的输出信号测试点，与插孔T607对应。 TP701：运放单元（七）的输出信号测试点，与插孔T706对应。 TP801：运放单元（八）的输出信号测试点，与插孔T806对应。 TP1001：信号源单元的输出信号测试点，与插孔OUT1001对应。 TP1101：非线性环节（一）的输出信号测试点，与插孔T1103对应。 TP1201：非线性环节（二）的输出信号测试点，与插孔T1203对应。 TP1301：非线性环节（三）的输出信号测试点（开关J1301拨上），与插孔T1305对应。 TP1302：非线性环节（三）的输出信号测试点（开关J1301拨下），与插孔T1306对应。 TP1402：信号采样与恢复单元中的抽样脉冲信号。 TP1403：信号采样与恢复单元中的反相抽样脉冲信号。 TP1404：信号采样与恢复单元中的抽样后的信号。 TP1405：信号采样与恢复单元中的抽样恢复信号。 ⑵ 电位器 W1001：调节输出信号的频率。 W1007：调节输出信号的幅度。 W1401：调节抽样脉冲的频率。 其余电位器在实验电路连接中均作可调电阻使用。 实验一 典型环节的电路模拟实验 一、实验目的 1、学习构成典型线性环节的模拟电路。 2、研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 3、学习典型线性环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 二、实验内容 1、完成比例环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃特性的影响。 2、完成积分环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃特性的影响。 3、完成比例积分环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃特性的影响。 4、完成比例微分环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃特性的影响。 5、完成惯性环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃特性的影响。 6、完成比例积分微分环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃特性的影响。 三、实验仪器 1、ZY17AutoC12BB自动控制原理实验箱 2、双踪低频慢扫描示波器 3、数字万用表 四、实验原理 1、比例环节 图1.1.1 图1.1.2 图1.1.3 比例环节的传递函数为：。 比例环节的方块图、阶跃响应图