试验1控制系统典型环节的模拟试验目的试验仪器试验原理.PDF

实验 1 控制系统典型环节的模拟 一、实验目的 1 ）、熟悉超低频扫描示波器的使用方法 2 ）、掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路 3 ）、测量典型环节的阶跃响应曲线 4 ）、通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响 二、实验仪器 1 ）、控制理论电子模拟试验箱一台 2 ）、超低频慢扫描示波器一台 3 ）、万用表一只 三、实验原理 以运算放大器为核心原件，由其不同的R-C输入网络和反馈网络组成的各种典型环节， 如图 1-1 所示。图中Z 和Z 为复数阻抗，它们都是由R 、C构成。 1 2 基于图中 A 点的点位为虚地，略去流入运放的电流，则由图 1-1 得： −u Z G(s) 0 2 （1） u Z i 1 由上式可求得由些列模拟电路组成的典型 环节的传递函数及其单位阶跃响应。 1） 比例环节 比例环节的模拟电路如图 1-2 所示： Z 820K G s 2 ( ) 2 Z 410K 1 图 1-1 运放的反馈连接 图 1-2 比例环节 2 ）惯性环节 R / CS 2 Z R +1/CS R 1 G(s) 2 2 2 =• Z R R R CS +1 1 1 1 2 K （2 ） TS +1 取参考值R =100K ，R =100K，C=1uF 1 2 图 1-3 惯性环节 3 ）积分环节 Z 1/CS G(s) 2 Z R 1 1 R CS 1 （3 ） TS 式中积分时间常数 T=RC ，取 参考值 R=200K,C=1uF 4 ） 比例微分环节（PD ）,其接 线图及阶跃响应如图 1-5 所 示。 Z R G(s) 2 2 = Z R / CS 1 1 R + CS 1/ 1 R 2 ( 1) ( 1) （4 ） 图 1-4 积分环节 • R CS + K T S =+ 1 D R 1 R 其中 K= 2 ，T = R C D 1 R