电气传动自动控制系统2013哈工大Eason.docxVIP

电气传动自动控制系统模拟试卷1：一、 填空（共10分，每题2分）1. 常用的可控直流电源有旋转变流机组、 晶闸管可控整流器 、直流斩波器三种类型。2. 晶闸管触发与整流装置的近似传递函数是。3. 采用比例调节器的直流调速系统，考虑相同理想空载转速的情况，闭环静差率scl与开环静差率sop的关系是scl＝。4. 一般来说，调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标以跟随性能为主。 5. 对于典型I型系统，开环放大倍数K越大，截止频率就越 高 ，系统响应就越 快 ，稳定性就越 差 。二、 选择题（共10分，每题2分）1. 晶闸管整流器的失控时间和 D 有关。（A）整流器内阻 （B）晶闸管电流 （C）输入电压幅值 （D）脉波数2. 试给出PI调节器的传递函数，并绘出用运算放大器的实现电路。从频域特征上判断一个调速控制系统的性能 C（A）截止频率高，响应就慢 （B）高频衰减快，抗干扰能力不强（C）低频段增益高，稳态精度 （D）中频段越窄，稳定性越好3. 电压负反馈的调速系统不能抑制 D 扰动。（A）电网电压波动 （B）调节器放大倍数变化（C）晶闸管内阻变化 （D）负载波动4. 直流双闭环调速系统中通过变化 D 就可以调整最大负载电流。（A）速度给定 （B）电网电压 （C）电流调节器限幅 （D）速度调节器限幅5. 典型I型系统可以无静差地跟踪 B 信号（A）斜坡信号 （B）阶跃信号 （C）加速度信号 （D）锯齿波信号三、 简答题（共40分，每题5分）1. 试给出典型I型传递函数，并绘出其Bode图。2. 在直流双闭环调速系统中，速度调节器有哪些作用？3. 调速系统的精度主要取决于哪些因素？4. 试绘出直流电动机的单闭环调速系统的静态结构图，结合该图说明闭环系统可以抑制哪些扰动。5. 试绘出直流电机调压调速的机械特性和静特性。答：6. 高频段小惯性环节如何近似处理？其近似条件是什么？7. 常见的交流调速方法有哪些？各有何特点？8. 试给出转速电流双闭环直流调速系统在稳态工作时的速度调节器和电流调节器输入和输出值。四、 论述题（共20分，每题10分）1. 试绘出双闭环直流电机调速系统的动态结构图，并绘图说明电机的起动过程。答：2．一个被控对象的传递函数是，其中T1T2，试分析要将其校正成典型I型系统，如何选择调节器的结构和参数。答：五、 计算题（共20分）1. 某直流调速系统电动机额定转速为1000rpm，额定速降 ?n= 100r/min，当要求静差率10%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？模拟试卷2：一、 填空（共10分，每题2分）1. 大惯性环节, 其近似条件。2. 采用比例调节器的直流调速系统，在同样负载扰动下，闭环速度降落与开环速度降落的关系是Δncl ＝。3. 晶闸管－电动机反并联可逆调速系统当电机处于反向制动状态时，正组处于 逆变 状态。4. 晶闸管－电动机反并联可逆调速系统当处于正向制动状态时，位于机械特性的第 四 象限。5. 交流异步电动机调压调速拖动恒转矩负载，转速越低，转差功率消耗 大 。二、 选择题（共10分，每题2分）1． 在电压负反馈、电流正反馈调速系统中，电流环起 B 作用。（A）调节电枢电流 （B）补偿负载的扰动 （C）调节电枢电压 （D）调节电机速度 2. 速度电流双闭环系统在恒流升速阶段 (B C)（A）电流调节器限幅 （B）电流调节器未限幅 （C）速度调节器限幅 （D）速度调节器未限幅3. 速度电流双闭环系统在速度调节阶段 ( B D)（A）电流调节器限幅 （B）电流调节器未限幅 （C）速度调节器限幅 （D）速度调节器未限幅4. 典型II型系统可以只能有静差地跟踪 A B D 信号（多重选择）（A）斜坡信号 （B）阶跃信号 （C）加速度信号 （D）常值输入信号5. 属于转差功率消耗型的调速方法有： A C E （多重选择）（A）降压调速 （B）变极调速 （C）转子串电阻调速 （D）同步电机调速 （E）转差离合器调速 （F）变压变频 (G) 绕线转子电机串级调速三、 简答题（共40分，每题5分）1. 试给出典型II系统的传递函数，并绘出其Bode图。2. 在直流双闭环调速系统中，电流调节器各有哪些作用？3. 在PWM调速系统中的泵升电压是什么含义？如何抑制？4. 绘