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? 输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 ? 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 *  PLC对用户程序的执行过程是通过微处理器的周期循环扫描来实现的，它采用集中采样、集中输出的工作方式， 以减小外界的干扰。  PLC的工作过程分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段，如图 所示。  2. 可编程序控制器的基本原理 2) 程序处理阶段 根据PLC梯形图程序的扫描顺序(从左到右， 从上到下)逐句扫描。最后将运算的结果写入寄存器状态表中。 PLC在此阶段扫描所有的输入端子并将各输入信号存入输入状态映象寄存器中, 然后进入程序处理阶段。应当注意, 在程序执行阶段或输出阶段, 无论输入信号如何变化, 其内容将一直保持到下一个扫描周期的输入处理阶段。 1) 输入处理阶段 * 3) 输出处理阶段 当所有指令都处理完成时，把输出映象寄存器中所有输出继电器以通(1)、断(0)的状态存放到输出锁存电路,来驱动继电器线圈控制负载的动作。微处理器返回到初始状态， 准备进行下一次循环扫描。从读入输入状态到发出输出信号的这段时间称扫描周期。 * 在PLC的编程语言中，梯形图是应用广泛的一种语言。 PLC的梯形图和继电器控制的电路图在以下三个方面十分相似： 元件符号相似(如图 所示)； 电路结构形式大致相同(如图 所示)；信号输入及经过处理后的信息输出控制功能相同。 它们的不同之处在于：  (1)组成的器件不同。继电器电路是由许多接触器、继电器组成的，其触点易磨损。而梯形图则是由许多“软继电器”组成的，每个“软继电器”都是存储器中的每一位触发器可以置“0”或“1”， 无磨损现。 3. 可编程序控制器与继电器控制的异同 * 电路图和梯形图元件的符号 * 电路图和梯形图的结构 (a) 电路图； (b) 梯形图 * (2) 触点数量不同。继电器的触点是有限的，而梯形图控制中“软继电器”的触点是无限的，因为在存储器中的触发器状态(电平)可以使用任意次。  (3) 工作方式不同。在继电器控制电路中，电源接通时电路中各继电器、接触器都处于受制约状态(即：接触器、 继电器该吸合的吸合，不该吸合的不吸合)。而在PLC的梯形图控制中各种“软继电器”都处于周期循环扫描接通中， 每个继电器受条件的制约  PLC是为了替代继电器控制电路而研制的。由于它的控制功能是通过存储器的程序来实现的，所以它在许多方面都已远远超过了继电器控制电路的范围。与继电器控制系统比较， PLC具有以下特点： 二、可编程序控制器的特点 * 工业生产一般对控制设备的可靠性要求较高， 应能在恶劣环境中可靠地工作。因此PLC在硬件上采用了屏蔽、滤波、 隔离、电源调整与保护等硬件保护措施； 在软件上采用了定期检测、信息保护和恢复等软件保护措施。另外，PLC采用的模块式结构有助于在故障情况下短时修复，这就保证了PLC工作的可靠性和稳定性。 (1) 可靠性高、 抗干扰能力强 (2) 程序简单、灵活、可变。 PLC采用的梯形图和继电器电路图很相似，简单易学， 便于推广。在生产线设备更新的情况下，不需要改变PLC的硬件设备，只要改编程序就可达到所需要求。 * (3) 通用性好、 功能完善 根据工业控制特点, PLC都制成模块式，可以灵活组合， 以便用于各种工业控制系统中。PLC的控制精度高，处理速度快，具有数字量和模拟量输入/输出、逻辑运算、定时、 计数控制功能，同时还具有人机对话、通信、自检、记录及显示等功能。 (4) 体积小、重量轻、适应环境能力强 PLC能适应各种工业环境，能在温度高、震动大粉尘多的场合工作, 而且体积小、能耗低，是实现“机电一体化”的理想控制设备。 * 跳转到第一页 跳转到第一页 第五章、继电接触器控制系统 第一节、常用低压继电器 第二节、三相异步电动机的控制电路 第三节、可编程序控制器常识 * 第一节、常用低压继电器 低压电器：用于交流1200V以下或直流1500V以下电路的电器。主要有开关、接触器、继电器、按钮等 一、开关 1、刀开关 一种手动电器，用来接通和断开电路，刀开关可分为开启式负荷开关、 封闭式负荷开关、组合开关、 熔断器式刀开关等 开启式负荷开关又称闸刀开关。。 闸刀开关没有灭弧装置，仅以上、胶盖为遮护以防止电弧伤人。通常作为隔离开关，用于不频繁地接通或断开的电路中。 * 2. 封闭式负荷开关 封闭式负荷开关又称铁壳开